水声传感器网络定位技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景 | 第10-19页 |
| ·水声传感器网络概述 | 第10页 |
| ·水声传感器网络的结构 | 第10-14页 |
| ·水声传感器网络的特点 | 第14-17页 |
| ·水声传感器网络的应用 | 第17页 |
| ·水声传感器网络面临的挑战 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文的组织结构与安排 | 第21-22页 |
| 第2章 水声传感器网络定位技术概述 | 第22-30页 |
| ·距离无关定位技术 | 第22-23页 |
| ·距离相关定位技术 | 第23-29页 |
| ·测距技术 | 第24-25页 |
| ·基于固定节点的距离相关定位技术 | 第25-27页 |
| ·基于移动节点的距离相关定位技术 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于粒子滤波的水声传感器网络定位技术 | 第30-42页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第30-32页 |
| ·PF_UWSN 算法 | 第32-36页 |
| ·预测区域的选择 | 第32-34页 |
| ·预测阶段 | 第34-35页 |
| ·过滤阶段 | 第35页 |
| ·估计误差的下限 | 第35-36页 |
| ·节点运动模型 | 第36-38页 |
| ·DNR 节点运动 | 第36-38页 |
| ·传感器节点运动 | 第38页 |
| ·仿真实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于加权的水声传感器网络定位技术 | 第42-66页 |
| ·网络架构 | 第42-43页 |
| ·ELSL 算法 | 第43-46页 |
| ·三维欧几里德距离估计 | 第45页 |
| ·递归定位估计 | 第45-46页 |
| ·WUWSN 算法介绍 | 第46-52页 |
| ·参考节点的选择 | 第47-48页 |
| ·定位估计 | 第48-52页 |
| ·仿真环境模型 | 第52-56页 |
| ·水声信道模型 | 第52-54页 |
| ·声速模型 | 第54页 |
| ·移动模型 | 第54-56页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第56-64页 |
| ·信任阈值λ的选择 | 第57-59页 |
| ·节点密度的影响 | 第59-61页 |
| ·WUWSN 性能分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
