| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶姿态控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·穿浪双体船研究现状 | 第12-13页 |
| ·船舶姿态控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·T 型水翼在船舶减摇中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 带 T-foil 的 WPC 船纵向运动数学模型 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·纵向运动数学模型 | 第18-20页 |
| ·船体运动数学模型 | 第18-19页 |
| ·带 T-foil 的 WPC 船纵向运动方程 | 第19-20页 |
| ·基于 2.5D 理论的水动力求解 | 第20-29页 |
| ·2.5D 理论简介 | 第21-22页 |
| ·速度势分解和定解条件的建立 | 第22-24页 |
| ·基于 2.5D 理论的定解条件建立 | 第24-26页 |
| ·非定长扰动势计算 | 第26-27页 |
| ·流体辐射力和绕射力的计算 | 第27-28页 |
| ·静水恢复力的计算 | 第28-29页 |
| ·海浪干扰力模型 | 第29-32页 |
| ·规则波 | 第29-30页 |
| ·海浪干扰力数学模型 | 第30-32页 |
| ·T 型水翼的升力模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 T 型水翼水动力分析 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·CFD 及 FLUENT 软件简介 | 第34-35页 |
| ·CFD 建模及网格划分 | 第35-38页 |
| ·边界条件设定 | 第38-39页 |
| ·控制方程 | 第39-40页 |
| ·求解模型与方法 | 第40-42页 |
| ·湍流模型 | 第40-42页 |
| ·求解方法 | 第42页 |
| ·运动方式设定 | 第42-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 姿态控制器的设计及仿真 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·LQR 控制器设计与仿真 | 第48-56页 |
| ·有限时间状态调节器问题 | 第48-51页 |
| ·状态方程建立 | 第51-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·状态反馈 H∞控制器设计与仿真 | 第56-64页 |
| ·H∞控制理论 | 第56-59页 |
| ·状态反馈 H∞控制 | 第59-60页 |
| ·状态方程建立 | 第60页 |
| ·控制器设计 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·减摇效果对比 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |