| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第15页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪方法研究 | 第15-23页 |
| ·跟踪方法分类 | 第16-17页 |
| ·基于实时定位的跟踪方法 | 第17-21页 |
| ·基于滤波的跟踪方法 | 第21-22页 |
| ·跟踪方法的鲁棒性要求 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-27页 |
| 第二章 鲁棒栅格定位方法 | 第27-38页 |
| ·跟踪场景及任务描述 | 第27-28页 |
| ·栅格定位原理及缺陷 | 第28-29页 |
| ·鲁棒栅格定位 | 第29-31页 |
| ·双层栅格划分 | 第29-30页 |
| ·定位层选择 | 第30-31页 |
| ·算法设计与分析 | 第31-33页 |
| ·算法设计 | 第31-32页 |
| ·算法分析 | 第32-33页 |
| ·仿真实验分析 | 第33-37页 |
| ·仿真模型及参数 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 自适应栅格划分定位方法 | 第38-50页 |
| ·跟踪场景及任务描述 | 第38-39页 |
| ·基于节点序列匹配的定位原理及缺陷 | 第39-42页 |
| ·节点序列匹配定位原理 | 第39-41页 |
| ·节点序列匹配定位的缺陷 | 第41-42页 |
| ·自适应栅格划分定位 | 第42-44页 |
| ·栅格划分 | 第42-43页 |
| ·栅格粒度自适应 | 第43-44页 |
| ·算法设计与分析 | 第44-46页 |
| ·算法设计 | 第44-45页 |
| ·算法分析 | 第45-46页 |
| ·仿真实验分析 | 第46-49页 |
| ·仿真模型及参数 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 鲁棒粒子滤波跟踪方法 | 第50-63页 |
| ·跟踪场景及任务描述 | 第50-51页 |
| ·粒子滤波理论 | 第51-56页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第51-53页 |
| ·粒子滤波器 | 第53-56页 |
| ·粒子滤波的缺陷及重采样思想 | 第56页 |
| ·鲁棒粒子滤波跟踪方法 | 第56-59页 |
| ·鲁棒性改进 | 第56-58页 |
| ·鲁棒粒子滤波跟踪过程 | 第58-59页 |
| ·仿真实验分析 | 第59-62页 |
| ·仿真模型及参数 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 基于 WSN 的目标鲁棒跟踪系统设计与实现 | 第63-73页 |
| ·系统设计 | 第63-64页 |
| ·系统实施 | 第64-68页 |
| ·硬件平台构建 | 第64-66页 |
| ·软件模块构架 | 第66-67页 |
| ·节点部署方案 | 第67-68页 |
| ·试验与结果分析 | 第68-71页 |
| ·试验场景设置 | 第68-69页 |
| ·算法参数设置 | 第69-70页 |
| ·试验结果及分析 | 第70-71页 |
| ·试验总结 | 第71页 |
| ·本章小节 | 第71-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| ·本文总结 | 第73页 |
| ·今后工作 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81-82页 |