| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 PID控制算法和模糊控制算法的理论基础 | 第13-28页 |
| ·常规PID控制基本理论 | 第13页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第13-20页 |
| ·模糊控制的特点 | 第14页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第14-17页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第17-20页 |
| ·模糊PID控制算法的研究 | 第20-27页 |
| ·模糊控制器的局限 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的改善方法 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 参数自整定PID在船舶动力定位系统中的应用 | 第28-40页 |
| ·动力定位的结构 | 第28页 |
| ·船舶三自由度数学模型 | 第28-32页 |
| ·基本表达式 | 第29-30页 |
| ·坐标系转换 | 第30-31页 |
| ·船舶水动力和力矩 | 第31页 |
| ·三自由度运动模型 | 第31-32页 |
| ·船舶动力定位系统参数自整定PID控制器设计 | 第32-39页 |
| ·控制结构图 | 第32-34页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第34页 |
| ·输入输出变量模糊化接口设计 | 第34-35页 |
| ·模糊语言变量语言值隶属函数 | 第35-37页 |
| ·模糊规则算法设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于MATLAB的船舶动力定位系统的仿真研究 | 第40-51页 |
| ·MATLAB仿真环境在控制系统中的应用 | 第40页 |
| ·经典PID控制仿真 | 第40-42页 |
| ·模糊控制模型仿真 | 第42-45页 |
| ·模糊自整定PID控制仿真 | 第45-46页 |
| ·仿真结果比较 | 第46-47页 |
| ·基于模糊的分段控制仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 船舶动力定位系统远程控制器设计 | 第51-58页 |
| ·船舶动力定位系统的结构 | 第51-52页 |
| ·远程控制器的功能 | 第52-53页 |
| ·远程控制器软件流程 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |