基于MEMS传感器与Zigbee网络的人体动作捕捉系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 MEMS 与 ZIGBEE 技术简介 | 第16-20页 |
| ·MEMS 技术介绍 | 第16-19页 |
| ·角速度传感器介绍 | 第17-18页 |
| ·加速度传感器介绍 | 第18页 |
| ·磁阻传感器介绍 | 第18-19页 |
| ·ZIGBEE 技术介绍 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统结构与工作原理 | 第20-37页 |
| ·系统总体结构与原理 | 第20页 |
| ·传感节点的工作原理 | 第20-31页 |
| ·坐标系与姿态 | 第20-21页 |
| ·传感器数据的预处理 | 第21-24页 |
| ·姿态的计算方法 | 第24-29页 |
| ·数据融合算法的选择 | 第29-30页 |
| ·数据融合算法的优化 | 第30-31页 |
| ·汇聚节点的工作原理 | 第31-36页 |
| ·建立 ZIGBEE网络 | 第31-34页 |
| ·维持通信秩序的方法 | 第34-35页 |
| ·多个汇聚节点协同工作的方法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第37-51页 |
| ·传感节点的硬件设计 | 第37-48页 |
| ·传感节点的结构 | 第37-38页 |
| ·主控 MCU 电路设计 | 第38-41页 |
| ·加速度传感器电路设计 | 第41-42页 |
| ·角速度传感器电路设计 | 第42-43页 |
| ·磁阻传感器电路设计 | 第43-45页 |
| ·ZIGBEE 电路设计 | 第45-47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·汇聚节点的硬件设计 | 第48-50页 |
| ·汇聚节点的结构 | 第48-49页 |
| ·串口电平转换电路设计 | 第49-50页 |
| ·屏幕与按键电路设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第51-60页 |
| ·STM32 部分的软件设计 | 第51-56页 |
| ·STM32 软件总体流程 | 第51-53页 |
| ·传感器数据预处理程序的实现 | 第53-56页 |
| ·姿态算法及互补滤波算法的实现 | 第56页 |
| ·CC2530 部分的软件设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 调试与实验 | 第60-71页 |
| ·传感节点调试与实验结果 | 第60-68页 |
| ·角速度传感器的数据预处理效果 | 第60-62页 |
| ·加速度传感器的数据预处理效果 | 第62-63页 |
| ·磁阻传感器的数据预处理效果 | 第63-64页 |
| ·姿态计算的实际效果 | 第64-68页 |
| ·汇聚节点的调试与实验结果 | 第68-69页 |
| ·系统部署的经验总结 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-72页 |
| ·本文的主要贡献 | 第71页 |
| ·下一步工作的展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻硕期间取得的成果 | 第76-77页 |
