汽车大灯调节器检测平台设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·大灯调节器检测平台现状 | 第12-13页 |
| ·现有检测平台存在问题及解决途径 | 第13-14页 |
| ·论文研究意义及研究内容 | 第14-16页 |
| ·论文研究意义 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 2 大灯调节器检测方案分析 | 第16-27页 |
| ·大灯调节器概述 | 第16-17页 |
| ·大灯调节器工作原理 | 第16页 |
| ·调节器检测标准 | 第16-17页 |
| ·检测平台整体方案设计 | 第17-20页 |
| ·系统检测方案 | 第17-18页 |
| ·工作流程分析 | 第18-20页 |
| ·检测支撑机构分析 | 第20-23页 |
| ·装夹机构 | 第20页 |
| ·模拟加载机构 | 第20-22页 |
| ·气路回路设计 | 第22-23页 |
| ·传感器应用与检测系统选择 | 第23-26页 |
| ·传感器选用原则 | 第23页 |
| ·位移传感器 | 第23-25页 |
| ·测力传感器 | 第25页 |
| ·检测系统配置 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 模拟加载系统建模与仿真 | 第27-42页 |
| ·加载单元数学模型 | 第27-31页 |
| ·控制电机的模型 | 第27-29页 |
| ·电机驱动器模型 | 第29-30页 |
| ·滚珠丝杠模型 | 第30页 |
| ·弹性元件模型 | 第30-31页 |
| ·加载机构输出模型 | 第31页 |
| ·多余力分析 | 第31-33页 |
| ·加载多余力产生 | 第31-32页 |
| ·位置干扰 | 第32-33页 |
| ·强位置干扰补偿 | 第33页 |
| ·模拟加载控制策略分析 | 第33-37页 |
| ·结构不变性原理 | 第33-34页 |
| ·PID闭环控制 | 第34-35页 |
| ·前馈-反馈控制在模拟加载中的应用 | 第35-37页 |
| ·模拟加载仿真与分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 控制系统硬件电路设计 | 第42-55页 |
| ·系统硬件结构组成 | 第42-43页 |
| ·微控制器选用与最小系统 | 第43-44页 |
| ·微控制器STM32F103RBT6 | 第43-44页 |
| ·控制器Bootloader | 第44页 |
| ·信号调理与检测 | 第44-47页 |
| ·小信号分析 | 第44-45页 |
| ·模数转换器CS5513 | 第45页 |
| ·调理电路设计 | 第45-47页 |
| ·调节器电压单元 | 第47-51页 |
| ·调节器供电电源设计 | 第47-48页 |
| ·激励电压设计与分析 | 第48-51页 |
| ·控制器接口电路 | 第51-54页 |
| ·正交脉冲采集设计 | 第51-52页 |
| ·通讯接口设计 | 第52-53页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第53页 |
| ·按键输入输出设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第55-66页 |
| ·系统程序结构框架 | 第55-56页 |
| ·模拟量检测子程序 | 第56-58页 |
| ·电压测试子程序 | 第56-57页 |
| ·CS5513控制程序 | 第57-58页 |
| ·电机控制子程序 | 第58-60页 |
| ·速度与加速度处理 | 第58-59页 |
| ·PID控制算法 | 第59-60页 |
| ·通讯子程序 | 第60-64页 |
| ·Modbus通讯协议 | 第60-61页 |
| ·功能码与寄存器地址 | 第61-63页 |
| ·串行数据收发程序 | 第63-64页 |
| ·抗干扰设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
