| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 插图 | 第13-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·线性Markov 跳跃系统动态模型 | 第15-18页 |
| ·动态系统的状态空间描述 | 第15-16页 |
| ·线性Markov 跳跃系统的基本模型 | 第16-18页 |
| ·Markov 跳跃系统的研究现状及应用实例 | 第18-20页 |
| ·线性Markov 跳跃系统的基本概念及已有结果 | 第20-28页 |
| ·线性Markov 跳跃系统的基本概念 | 第20-24页 |
| ·线性Markov 跳跃系统已有研究结果与研究方法 | 第24-28页 |
| ·本文的创新点与内容安排 | 第28-33页 |
| ·时变时滞Markov 跳跃系统鲁棒控制问题 | 第28-29页 |
| ·非齐次转移率下的Markov 跳跃系统控制问题 | 第29页 |
| ·带有马氏决策的跳跃系统最优规划问题 | 第29-31页 |
| ·基于Markov 跳跃系统的轮式移动机械臂容错控制 | 第31页 |
| ·内容安排 | 第31-33页 |
| 第二章 时变时滞Markov 跳跃系统鲁棒控制问题及其应用 | 第33-57页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·均方指数稳定性分析 | 第35-47页 |
| ·预备知识 | 第35-37页 |
| ·确定性时滞系统均方指数稳定性 | 第37-42页 |
| ·参数不确定时滞系统均方指数稳定性 | 第42-47页 |
| ·单刀具垂直切削加工系统建模与分析 | 第47-52页 |
| ·切削加工系统模型描述 | 第48-50页 |
| ·时变时滞分析 | 第50-51页 |
| ·时滞参数对指数衰减速率的影响 | 第51-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-57页 |
| 第三章 切换依赖状态的时滞Markov 跳跃系统自适应控制 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第59-67页 |
| ·γij 已知情形下的控制器设计 | 第59-64页 |
| ·γij 未知情形下的自适应控制 | 第64-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-71页 |
| 第四章 带有马氏决策的跳跃系统JLQ 问题研究 | 第71-91页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·带有马氏决策的JLQ 问题分析 | 第74-86页 |
| ·低层规划——状态反馈控制律 | 第74-75页 |
| ·高层规划——近优策略 | 第75-80页 |
| ·特定情形 | 第80-86页 |
| ·仿真算例 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于马氏跳跃系统的轮式移动机械臂容错控制 | 第91-111页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·系统建模 | 第92-95页 |
| ·基于高增益观测器的输出反馈控制律 | 第95-96页 |
| ·Markov 模型描述 | 第96-99页 |
| ·随机稳定性分析 | 第99-104页 |
| ·鲁棒随机稳定性 | 第99-101页 |
| ·鲁棒H_∞控制设计 | 第101-104页 |
| ·系统仿真 | 第104-107页 |
| ·小结 | 第107-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·主要工作和研究成果 | 第111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第121-122页 |
