商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| ·课题的提出 | 第20-21页 |
| ·商用车制动力分配研究现状 | 第21-25页 |
| ·国外研究现状 | 第22-24页 |
| ·国内研究综述 | 第24-25页 |
| ·商用车电控制动系统研究现状 | 第25-30页 |
| ·EBS 系统简介 | 第26-27页 |
| ·国外 EBS 产品现状 | 第27-28页 |
| ·国外研究现状 | 第28-29页 |
| ·国内研究现状 | 第29-30页 |
| ·驾驶员制动意图辨识研究现状 | 第30-34页 |
| ·国外研究现状 | 第30-32页 |
| ·国内研究现状 | 第32-34页 |
| ·本文研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 商用半挂车动力学建模 | 第36-54页 |
| ·模型总体架构 | 第36-37页 |
| ·模型架构 | 第36-37页 |
| ·模型简化假设 | 第37页 |
| ·整车模型 | 第37-49页 |
| ·驾驶员模型 | 第37-38页 |
| ·转向系、发动机和传动系模型 | 第38-39页 |
| ·制动系统模型 | 第39-40页 |
| ·车轮模型 | 第40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-43页 |
| ·悬架模型 | 第43-45页 |
| ·车体动力学模型 | 第45-48页 |
| ·空气动力学模块 | 第48-49页 |
| ·路面模型 | 第49页 |
| ·模型离线验证 | 第49-53页 |
| ·制动工况 | 第50-51页 |
| ·操稳工况 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 多轴车辆电控制动系统硬件在环试验研究 | 第54-80页 |
| ·多轴车辆电控制动系统系统硬件在环实验台建立 | 第54-62页 |
| ·国内外商用车制动系统硬件在环实验台研究综述 | 第55-56页 |
| ·EBS 系统硬件在环实验台总体方案 | 第56-58页 |
| ·EBS 系统硬件在环实验台搭建 | 第58-62页 |
| ·EBS 系统核心部件特性分析及控制方法研究 | 第62-69页 |
| ·电控制动总阀特性分析 | 第63-64页 |
| ·比例继动阀特性分析及迟滞特性补偿控制方法研究 | 第64-68页 |
| ·桥控调节器 | 第68-69页 |
| ·挂车桥控阀 | 第69页 |
| ·EBS 系统核心部件开、闭环特性测试 | 第69-78页 |
| ·电控制动总阀 | 第70-71页 |
| ·比例继动阀 | 第71-73页 |
| ·桥控调节器 | 第73-76页 |
| ·挂车桥控阀 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 基于神经网络的制动意图辨识方法研究 | 第80-98页 |
| ·辨识参数的确定 | 第80-81页 |
| ·辨识方法的选取 | 第81-86页 |
| ·模式识别方法的分类与比较 | 第82-83页 |
| ·神经网络方法概述 | 第83-84页 |
| ·RBF 神经网络的训练方法 | 第84-86页 |
| ·制动意图辨识模型建立 | 第86-93页 |
| ·实验类型分析 | 第86-87页 |
| ·实验设计及数据处理 | 第87-90页 |
| ·模型训练 | 第90-91页 |
| ·模型离线验证 | 第91-93页 |
| ·BA 算法控制策略开发 | 第93-96页 |
| ·控制策略开发 | 第94-95页 |
| ·控制策略仿真验证 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 商用半挂车电控制动系统制动力分配策略研究 | 第98-122页 |
| ·车辆制动稳定性分析 | 第98-110页 |
| ·牵引车前轴车轮先抱死 | 第99-102页 |
| ·半挂车车轴先抱死 | 第102-104页 |
| ·牵引车后轴车轮先抱死 | 第104-107页 |
| ·稳定性分析的仿真验证 | 第107-110页 |
| ·半挂车制动力分配控制策略 | 第110-114页 |
| ·多轴车辆制动力分配策略 | 第110-112页 |
| ·控制策略离线仿真验证 | 第112-114页 |
| ·控制策略实验台验证 | 第114-120页 |
| ·常规制动工况验证 | 第114-119页 |
| ·紧急制动工况验证 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第122-126页 |
| ·全文总结 | 第122-124页 |
| ·研究展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 作者简介及在读期间获得的科研成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
