铰接式工程车辆动态侧翻稳定性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外铰接车辆稳定性研究 | 第16-18页 |
| ·国内铰接车辆稳定性研究 | 第18-19页 |
| ·本文关注的问题及结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 稳定性评价指标及静态横向稳定性分析 | 第22-32页 |
| ·铰接式工程车辆转向 | 第22-24页 |
| ·铰接式工程车辆转向过程 | 第22页 |
| ·铰接工程车辆转向运动学 | 第22-24页 |
| ·铰接式工程车辆稳定性的评价指标 | 第24-28页 |
| ·静态横向稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·在坡道上的横向稳定性 | 第28-29页 |
| ·转向后的横向稳定性 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 铰接式工程车辆动力学模型的建立 | 第32-48页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第32-34页 |
| ·刚体的坐标系及自由度 | 第32-33页 |
| ·坐标变换 | 第33-34页 |
| ·模型的基本假设 | 第34-35页 |
| ·整车坐标系的定义及自由度 | 第35-36页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第36-46页 |
| ·后车体的动能与势能求解 | 第37-39页 |
| ·前车体的动能与势能求解 | 第39-40页 |
| ·摆动后桥的动能与势能求解 | 第40-42页 |
| ·轮胎模型 | 第42-43页 |
| ·广义力的求解 | 第43-44页 |
| ·运动微分方程的求解 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 铰接式工程车辆侧翻稳定性试验研究 | 第48-58页 |
| ·侧倾稳定性研究试验平台总体方案 | 第48-49页 |
| ·铰接式工程车辆车载试验平台的关键组成 | 第49-54页 |
| ·试验模型车 | 第50-51页 |
| ·车载试验平台其他关键组成 | 第51-54页 |
| ·动力学模型的验证 | 第54-56页 |
| ·水平路面转弯工况 | 第55-56页 |
| ·斜坡路面转弯工况 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 ZL50 轮式装载机动态侧倾稳定性分析 | 第58-68页 |
| ·同一坡度不同速度下的稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·同一速度不同坡度下的稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·不同时间内转向对车辆横向稳定性影响 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-72页 |
| ·全文总结 | 第68-70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者简介及攻读学位期间取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
