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激光雷达测距的峰值估计与测距精度分析

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·研究背景第8-9页
   ·国内外研究现状第9-11页
     ·激光雷达技术进展第9-10页
     ·激光雷达测距技术第10页
     ·激光雷达测距精度研究进展第10-11页
   ·本文的主要工作第11-13页
2 激光雷达测距的峰值估计理论第13-29页
   ·激光雷达的测距原理第13页
   ·激光雷达测距的峰值估计模型第13-14页
   ·克拉美罗(CRLB)下界第14-15页
     ·克拉美罗下限——标量参数原理第14-15页
     ·克拉美罗下限——矢量参数原理第15页
   ·泊松分布激光雷达测距峰值估计精度下限的克拉美罗估计第15-27页
     ·已脉冲宽度的测距精度下限估计方法第15-23页
     ·未知脉冲宽度的测距精度下限估计方法第23-27页
   ·高斯分布激光雷达测距峰值估计的克拉美罗下限第27-28页
   ·本章小节第28-29页
3 激光雷达测距峰值估计的仿真与精度分析第29-55页
   ·激光雷达测距峰值估计的仿真模型第29-30页
   ·激光雷达测距回波信号距离统计特性第30-49页
     ·泊松噪声条件下激光雷达测距回波信号距离统计特性第30-38页
     ·高斯噪声条件下激光雷达测距回波信号距离统计特性第38-45页
     ·泊松和高斯分布激光雷达测距回波信号距离统计特性比较第45-49页
   ·激光雷达测距精度的数值仿真结果第49-53页
     ·泊松噪声分布激光雷达的测距精度第49-50页
     ·高斯噪声分布激光雷达的测距精度第50-52页
     ·泊松和高斯噪声分布激光雷达测距数值仿真比较第52-53页
   ·滤波器参数对激光雷达测距精度的影响第53页
   ·本章小节第53-55页
4 激光雷达测距峰值估计精度下限的计算与分析第55-63页
   ·泊松噪声分布激光雷达测距峰值估计精度下限第55-57页
   ·高斯噪声分布激光雷达测距峰值估计精度下限第57-59页
   ·泊松和高斯噪声分布激光雷达测距峰值估计精度下限的比较第59-60页
   ·脉宽未知条件下激光雷达测距精度的下限估计第60页
   ·多脉冲改善激光雷达测距精度的可能性第60-62页
   ·本章小节第62-63页
5 激光雷达测距峰值估计及其精度的实验研究第63-71页
   ·实验系统第63-64页
   ·激光雷达峰值估计的测距实验结果与分析第64-70页
     ·激光雷达峰值估计测距数据的统计分布第64-69页
     ·激光雷达峰值估计测距精度的实验结果第69页
     ·激光雷达峰值估计测距精度实验结果与理论的比较第69-70页
   ·讨论第70页
   ·本章小节第70-71页
6 总结与展望第71-73页
   ·总结第71-72页
   ·展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-76页

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