摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
·研究背景 | 第8-9页 |
·国内外研究现状 | 第9-11页 |
·激光雷达技术进展 | 第9-10页 |
·激光雷达测距技术 | 第10页 |
·激光雷达测距精度研究进展 | 第10-11页 |
·本文的主要工作 | 第11-13页 |
2 激光雷达测距的峰值估计理论 | 第13-29页 |
·激光雷达的测距原理 | 第13页 |
·激光雷达测距的峰值估计模型 | 第13-14页 |
·克拉美罗(CRLB)下界 | 第14-15页 |
·克拉美罗下限——标量参数原理 | 第14-15页 |
·克拉美罗下限——矢量参数原理 | 第15页 |
·泊松分布激光雷达测距峰值估计精度下限的克拉美罗估计 | 第15-27页 |
·已脉冲宽度的测距精度下限估计方法 | 第15-23页 |
·未知脉冲宽度的测距精度下限估计方法 | 第23-27页 |
·高斯分布激光雷达测距峰值估计的克拉美罗下限 | 第27-28页 |
·本章小节 | 第28-29页 |
3 激光雷达测距峰值估计的仿真与精度分析 | 第29-55页 |
·激光雷达测距峰值估计的仿真模型 | 第29-30页 |
·激光雷达测距回波信号距离统计特性 | 第30-49页 |
·泊松噪声条件下激光雷达测距回波信号距离统计特性 | 第30-38页 |
·高斯噪声条件下激光雷达测距回波信号距离统计特性 | 第38-45页 |
·泊松和高斯分布激光雷达测距回波信号距离统计特性比较 | 第45-49页 |
·激光雷达测距精度的数值仿真结果 | 第49-53页 |
·泊松噪声分布激光雷达的测距精度 | 第49-50页 |
·高斯噪声分布激光雷达的测距精度 | 第50-52页 |
·泊松和高斯噪声分布激光雷达测距数值仿真比较 | 第52-53页 |
·滤波器参数对激光雷达测距精度的影响 | 第53页 |
·本章小节 | 第53-55页 |
4 激光雷达测距峰值估计精度下限的计算与分析 | 第55-63页 |
·泊松噪声分布激光雷达测距峰值估计精度下限 | 第55-57页 |
·高斯噪声分布激光雷达测距峰值估计精度下限 | 第57-59页 |
·泊松和高斯噪声分布激光雷达测距峰值估计精度下限的比较 | 第59-60页 |
·脉宽未知条件下激光雷达测距精度的下限估计 | 第60页 |
·多脉冲改善激光雷达测距精度的可能性 | 第60-62页 |
·本章小节 | 第62-63页 |
5 激光雷达测距峰值估计及其精度的实验研究 | 第63-71页 |
·实验系统 | 第63-64页 |
·激光雷达峰值估计的测距实验结果与分析 | 第64-70页 |
·激光雷达峰值估计测距数据的统计分布 | 第64-69页 |
·激光雷达峰值估计测距精度的实验结果 | 第69页 |
·激光雷达峰值估计测距精度实验结果与理论的比较 | 第69-70页 |
·讨论 | 第70页 |
·本章小节 | 第70-71页 |
6 总结与展望 | 第71-73页 |
·总结 | 第71-72页 |
·展望 | 第72-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |