目标表面结构对激光雷达测距特性的影响研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·脉冲激光测距技术的新进展 | 第8-9页 |
| ·激光雷达测距特性的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-11页 |
| 2 激光雷达的测距原理与特性表征 | 第11-18页 |
| ·激光雷达的基本测距原理 | 第11页 |
| ·激光雷达的系统组成 | 第11-12页 |
| ·激光雷达测距过程的仿真模型 | 第12-15页 |
| ·激光雷达测距特性的参数表征 | 第15-16页 |
| ·影响激光雷达测距特性的因素分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 激光雷达回波的数值分析 | 第18-32页 |
| ·激光雷达回波的计算模型 | 第18-22页 |
| ·激光发射脉冲模型 | 第18-19页 |
| ·激光回波脉冲响应的数值模型 | 第19-21页 |
| ·平面目标激光回波脉冲响应的解析解 | 第21-22页 |
| ·目标结构对激光雷达回波波形的影响分析 | 第22-31页 |
| ·激光雷达回波的数值仿真流程 | 第22-23页 |
| ·不同入射角的平面对激光雷达回波的影响 | 第23-24页 |
| ·典型目标结构的激光雷达回波分析 | 第24-31页 |
| ·典型目标的脉冲响应 | 第26-28页 |
| ·典型目标的激光回波 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 目标结构对激光雷达回波波形影响的实验研究 | 第32-43页 |
| ·实验系统 | 第32-33页 |
| ·典型结构目标激光回波测量实验 | 第33-42页 |
| ·平面目标激光回波的实验结果与分析 | 第33-35页 |
| ·锥面目标激光回波的实验结果与分析 | 第35-37页 |
| ·球面目标激光回波的实验结果与分析 | 第37-39页 |
| ·抛物面目标激光回波的实验结果与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 典型目标激光雷达测距特性的理论分析结果 | 第43-52页 |
| ·激光雷达测距过程仿真流程 | 第43-47页 |
| ·典型目标结构对激光雷达测距特性的影响分析 | 第47-51页 |
| ·不同入射角对平面目标测距结果的影响 | 第48页 |
| ·锥面目标测距结果的分析 | 第48-49页 |
| ·球面目标测距结果的分析 | 第49-50页 |
| ·抛物面目标测距结果的分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
