激光雷达回波信号模拟器高精度延时系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究与发展应用现状 | 第7-10页 |
| ·激光雷达研究现状 | 第7-9页 |
| ·激光雷达回波信号模拟器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 激光测距雷达及其回波信号模拟器的理论分析 | 第12-17页 |
| ·脉冲激光雷达测距原理 | 第12-13页 |
| ·回波信号模拟器的设计方案 | 第13-16页 |
| ·模拟器中高精度延时系统设计方案 | 第13-15页 |
| ·影响延时系统精度的因素分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 回波信号模拟器中高精度延时电路的设计 | 第17-40页 |
| ·高精度延时电路系统的整体设计 | 第17-18页 |
| ·FPGA数字延时模块的设计 | 第18-24页 |
| ·FPGA的选型及性能介绍 | 第19-20页 |
| ·FPGA实现的功能 | 第20-24页 |
| ·模拟延时模块的设计 | 第24-32页 |
| ·系统电源模块的设计 | 第24-25页 |
| ·D/A转换器模块的设计 | 第25-27页 |
| ·积分充电模块的设计 | 第27-30页 |
| ·比较器输出模块的设计 | 第30-32页 |
| ·ARM控制模块的设计 | 第32-36页 |
| ·ARM的选型及特性 | 第32-33页 |
| ·ARM实现的功能 | 第33-36页 |
| ·触摸屏输入模块的的设计 | 第36-39页 |
| ·触摸屏的选型 | 第36-38页 |
| ·界面设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 硬件电路检测及实验验证 | 第40-52页 |
| ·PCB设计与制造 | 第40-41页 |
| ·系统整体调试与分析 | 第41-51页 |
| ·延时脉冲时序的调试与分析 | 第41-45页 |
| ·数字延时模块的测试 | 第45-48页 |
| ·系统整体延时的测试 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
