基于移动互联网的机器人遥操作系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·机器人遥操作系统研究现状 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 移动互联网机器人遥操作系统基本框架设计 | 第11-24页 |
| ·系统整体模块设计 | 第11-16页 |
| ·中间件整体框架设计 | 第13-14页 |
| ·遥控接收客户端整体框架设计 | 第14-16页 |
| ·遥操作策略设计 | 第16-17页 |
| ·直接操作方式 | 第16页 |
| ·间接操作方式 | 第16-17页 |
| ·预测显示操作 | 第17页 |
| ·遥操作系统的工作模式选择 | 第17-18页 |
| ·系统设计环境建立与关键技术背景 | 第18-23页 |
| ·安装交叉编译环境 | 第18页 |
| ·Android 编译环境安装 | 第18-20页 |
| ·建立 openfire 服务器 | 第20页 |
| ·H.264 视频编码技术实现与优化 | 第20-21页 |
| ·基于 XMPP 的操作指令 | 第21-22页 |
| ·系统传输采集数据包结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 移动互联网机器人遥操作模块方案设计 | 第24-41页 |
| ·主控模块设计 | 第24-26页 |
| ·S3C6410 主控模块 | 第24-25页 |
| ·ARM-Linux 系统移植 | 第25-26页 |
| ·视频处理模块设计 | 第26-31页 |
| ·视频采集模块设计 | 第27页 |
| ·视频编码模块设计 | 第27-31页 |
| ·无线传输模块设计 | 第31-37页 |
| ·采集信息实时传输方案设计 | 第31-34页 |
| ·控制指令传输方案设计 | 第34-37页 |
| ·遥控接收模块设计 | 第37-40页 |
| ·视频解码模块设计 | 第37-38页 |
| ·控制指令传输模块设计 | 第38-39页 |
| ·操作界面的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 移动互联网机器人遥操作系统软件实现 | 第41-64页 |
| ·嵌入式 Linux 系统移植实现 | 第41-46页 |
| ·视频处理模块软件设计方案实现 | 第46-54页 |
| ·网络传输模块软件设计方案实现 | 第54-55页 |
| ·遥控接收客户端软件设计方案实现 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 移动互联网机器人遥操作系统实验与验证 | 第64-75页 |
| ·系统的软件验证 | 第64-74页 |
| ·机器人遥操作系统基本功能测试实验 | 第64-71页 |
| ·机器人远程避障实验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
