| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·测距仪的种类及分析 | 第9-10页 |
| ·国内外应用 CCD 的测量技术的研究情况 | 第10-12页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 视差测距原理及其关键技术 | 第14-31页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·双目视差测距原理 | 第15-16页 |
| ·双目视差测距关键技术介绍 | 第16-17页 |
| ·双目视差测距模型 | 第17-20页 |
| ·三个坐标系及其关系 | 第17-18页 |
| ·坐标系变换关系 | 第18-20页 |
| ·摄像机标定技术及其分类 | 第20-22页 |
| ·图像配准技术及其分类 | 第22-28页 |
| ·基于局部的立体匹配算法 | 第23-27页 |
| ·基于全局的立体匹配算法 | 第27-28页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像匹配 | 第31-37页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第31-34页 |
| ·匹配基元的选择 | 第32页 |
| ·匹配准则 | 第32-33页 |
| ·算法结构 | 第33-34页 |
| ·图像准配的基本框架 | 第34-35页 |
| ·特征空间 | 第34页 |
| ·搜索空间 | 第34-35页 |
| ·相似性度量 | 第35页 |
| ·搜索策略 | 第35页 |
| ·图像预处理 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 测距系统设计 | 第37-50页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·实验系统介绍 | 第37-38页 |
| ·相机标定 | 第38-44页 |
| ·Matlab 标定工具箱 | 第39-42页 |
| ·OpenCV 中 cvStereoCalibrate 函数标定 | 第42-44页 |
| ·两种标定方法比较 | 第44页 |
| ·图像匹配 | 第44-49页 |
| ·BlockMatching 块匹配法 | 第45-47页 |
| ·GraphCut 图切割匹配法 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 距离分辨率与测量精度分析 | 第50-57页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·距离分辨率分析 | 第50-53页 |
| ·测量精度分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |