基于ADAMS废物转运车提升机构运动仿真分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·研究中遇到的问题 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟样机技术 | 第17-23页 |
| ·虚拟样机技术定义 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术的应用及特征 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的应用领域 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的特征 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术应用软件 ADAMS | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 提升机构模型构建 | 第23-41页 |
| ·提升机构分类 | 第23-26页 |
| ·连杆式废物转运车 | 第24-25页 |
| ·摇杆式废物转运车 | 第25-26页 |
| ·提升机构方案设计 | 第26-33页 |
| ·提升机构确定 | 第26-28页 |
| ·提升机构铰接点位置确定 | 第28-29页 |
| ·提升机构参数的预选 | 第29-32页 |
| ·提升机构受力分析 | 第32-33页 |
| ·提升机构建模 | 第33-40页 |
| ·MECHANISM/Pro模块简介 | 第34-35页 |
| ·提升机构建模和装配 | 第35-40页 |
| ·提升机构装配体干涉分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 提升机构仿真和优化 | 第41-57页 |
| ·仿真属性设置 | 第41-44页 |
| ·模型导入 | 第41-43页 |
| ·模型属性设置 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-48页 |
| ·样机输出设置和检验 | 第44-45页 |
| ·运动过程仿真 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·机构参数化设计和优化 | 第48-56页 |
| ·参数化建模介绍 | 第48-51页 |
| ·机构参数化模型的建立 | 第51-54页 |
| ·机构参数化模型的优化 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
