| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 2 路径规划智能算法相关技术 | 第14-24页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第14-18页 |
| ·蚁群算法基本理论 | 第18-21页 |
| ·基本融合算法框架 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于遗传和蚁群的自适应路径规划算法的设计 | 第24-38页 |
| ·自适应融合算法概述 | 第24-25页 |
| ·遗传算法阶段 | 第25-30页 |
| ·蚁群算法阶段 | 第30-32页 |
| ·自适应动态融合阶段 | 第32-35页 |
| ·算法总体流程及框架 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 算法实现及性能测试 | 第38-52页 |
| ·算法实验平台 | 第38-39页 |
| ·算法参数组合测试 | 第39-46页 |
| ·算法性能测试 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文主要工作 | 第52-53页 |
| ·进一步研究方向 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第59页 |