双轴伺服系统小型化及高精度调节的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 高精度双轴伺服系统需求分析 | 第12-21页 |
| ·系统的硬件总体需求 | 第12-15页 |
| ·系统的软件总体需求 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 高精度双轴伺服系统的设计 | 第21-33页 |
| ·系统硬件模块设计 | 第21-23页 |
| ·串口通信模块软件设计 | 第23-25页 |
| ·数据自动处理模块 | 第25-27页 |
| ·数模转换软件设计 | 第27-29页 |
| ·高精度调节算法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 高精度双轴伺服系统的实现 | 第33-45页 |
| ·硬件模块实现 | 第33-34页 |
| ·串口通信软件实现 | 第34-35页 |
| ·数据自动处理模块 | 第35-39页 |
| ·数模转换软件实现 | 第39页 |
| ·高精度调节算法 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 实验与结果分析 | 第45-51页 |
| ·实验开发环境 | 第45页 |
| ·实验结果及其分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间受理的发明专利目录 | 第58页 |
