无轴承永磁同步电机参数设计及抑制振动控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·无轴承电机综述 | 第15-18页 |
| ·研究趋势 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容与论文工作安排 | 第19-22页 |
| 第2章 无轴承永磁同步电机数学模型与解耦控制 | 第22-50页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于无轴承永磁同步电机的高速电机系统结构 | 第22-23页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮机理 | 第23-29页 |
| ·麦克斯韦力与洛伦兹力 | 第23-25页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮机理 | 第25-26页 |
| ·产生单一方向可控悬浮力条件 | 第26-28页 |
| ·产生任意方向的悬浮力条件 | 第28-29页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第29-38页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第29-30页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力数学模型 | 第30-36页 |
| ·无轴承永磁同步电机电磁转矩数学模型 | 第36-38页 |
| ·有限元验证 | 第38-47页 |
| ·绕组分布 | 第38-40页 |
| ·静态分析 | 第40-44页 |
| ·瞬态分析 | 第44-47页 |
| ·无轴承永磁同步电机转子磁场定向控制 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 高速永磁转子设计与强度分析 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·永磁转子设计 | 第51-54页 |
| ·转子直径和长度的选取 | 第51页 |
| ·永磁材料的选取 | 第51-52页 |
| ·极数选择 | 第52页 |
| ·永磁转子护套设计 | 第52-54页 |
| ·表贴式永磁转子强度计算 | 第54-58页 |
| ·深埋式永磁转子强度计算 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机转子涡流损耗分析 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·转子涡流损耗模型 | 第62-65页 |
| ·气隙磁场优化与损耗分析 | 第65-69页 |
| ·气隙磁场优化 | 第65-66页 |
| ·气隙磁场时空谐波分析 | 第66-68页 |
| ·气隙磁场时空谐波损耗计算 | 第68-69页 |
| ·转子损耗的有限元分析 | 第69-74页 |
| ·空载转子涡流损耗 | 第69-70页 |
| ·无轴承永磁同步电机转子涡流损耗 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机抑制振动控制 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·转子抑制振动机理 | 第76-78页 |
| ·悬浮转子位移闭环控制 | 第76-77页 |
| ·悬浮转子振动抑制机理 | 第77-78页 |
| ·转子运动方程 | 第78页 |
| ·频率辨识 | 第78-85页 |
| ·自适应多频率跟踪算法 | 第82-83页 |
| ·自适应振动抑制稳定性分析 | 第83-84页 |
| ·自适应多频跟踪算法稳定性分析 | 第84-85页 |
| ·仿真试验研究 | 第85-87页 |
| ·多频率跟踪算法仿真 | 第85-86页 |
| ·无轴承永磁同步电机转子抑制振动控制 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-90页 |
| 第六章 无轴承永磁同步电机数字控制系统与实验研究 | 第90-108页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统 | 第90-98页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制原理 | 第90-91页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统硬件构成 | 第91-92页 |
| ·实验样机 | 第92页 |
| ·TMS320F2812数字信号处理器 | 第92-93页 |
| ·功率驱动模块 | 第93-98页 |
| ·无轴承永磁同步电机数字控制软件 | 第98-102页 |
| ·SVPWM技术 | 第98-100页 |
| ·主程序 | 第100-101页 |
| ·悬浮控制子程序 | 第101页 |
| ·转速控制子程序 | 第101-102页 |
| ·实验研究 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-112页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 攻读博士期间完成的论文与专利 | 第123-124页 |
| 攻读博士期间参与的科研项目 | 第124页 |