| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·无轴承无刷直流电机的概述 | 第13-20页 |
| ·无轴承无刷直流电机的研究意义及概述 | 第13-15页 |
| ·无轴承无刷直流电机国内外发展现状与研究概述 | 第15-17页 |
| ·无轴承无刷直流电机的工业应用及发展趋势 | 第17-20页 |
| ·论文的出发点及结构安排 | 第20-23页 |
| ·论文的出发点 | 第20-21页 |
| ·论文的结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无轴承无刷直流电机的原理与数学模型 | 第23-39页 |
| ·无轴承无刷直流电机的磁悬浮原理 | 第23-31页 |
| ·旋转电机中的基本电磁力 | 第23-28页 |
| ·无轴承无刷直流电机中麦克斯韦力产生的转子悬浮力 | 第24-26页 |
| ·无轴承无刷直流电机中洛伦兹力产生的转子悬浮力 | 第26-28页 |
| ·矩形波控制永磁体表贴型无轴承无刷直流电机的结构 | 第28-30页 |
| ·无轴承无刷直流电机转子磁：悬浮状态分析 | 第30-31页 |
| ·无轴承无刷直流电机的数学模型 | 第31-37页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第31-33页 |
| ·无轴承无刷直流电机的数学模型 | 第33-37页 |
| ·转矩控制部分的基本数学模型 | 第33-34页 |
| ·悬浮力控制部分的基本数学模型 | 第34-37页 |
| ·无轴承无刷直流电机独立悬浮控制的基本思想与方法 | 第37-38页 |
| ·无轴承无刷直流电机独立悬浮控制的基本思想 | 第37页 |
| ·无轴承无刷直流电机独立悬浮控制的方法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 复合层次任意扇区细分型的直接转矩控制MRDSVM-DTC在无轴承无刷直流电机中的应用 | 第39-73页 |
| ·直接转矩控制在无轴承无刷直流电机中的应用 | 第39-45页 |
| ·反电动势形状函数法的应用 | 第39-41页 |
| ·数字式反电动势过零点检测 | 第41-42页 |
| ·电压空间矢量和电机定子磁链 | 第42-43页 |
| ·换相过程 | 第43-44页 |
| ·给定定子磁链的生成 | 第44-45页 |
| ·复合层次任意扇区细分型的离散型电压空间矢量调制的直接转矩控制(MRDSVM-DTC)在无轴承无刷直流电机中的应用 | 第45-62页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)的合成 | 第45-46页 |
| ·离散型电压空间矢量(DSVM)的原理 | 第46-48页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制中转矩脉动的原因 | 第48-49页 |
| ·复合层次任意扇区细分型的直接转矩控制方法(MRDSVM-DTC)的原理 | 第49-62页 |
| ·无轴承无刷直流电机中抑制转矩控制的方法 | 第49-50页 |
| ·MRDSVM-DTC的原理 | 第50-55页 |
| ·MRDSVM-DTC应用的具体步骤 | 第55-62页 |
| Step1：确定当前电机控制系统的扇区总数x | 第55页 |
| Step2：构建m层扇区总图 | 第55-56页 |
| Step3：判断当前电机磁链所在的位置 | 第56-57页 |
| Step4：根据电机的相关信息建立多输入单输出的映射集合 | 第57-59页 |
| Step5：根据控制系统的信息构建锁区内的选择规则 | 第59-61页 |
| Step6：根据控制系统的信息选择矢量表中的矢量组 | 第61-62页 |
| ·无轴承无刷直流电机使用MRDSVM-DTC控制的仿真与实验 | 第62-71页 |
| ·无轴承无刷直流电机本体部分 | 第63页 |
| ·电流滞环型悬浮力控制模块 | 第63-65页 |
| ·仿真与实验 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 无轴承无刷直流电机中的闭环直接悬浮力控制 | 第73-88页 |
| ·无轴承无刷直流电机的悬浮控制方法 | 第73-75页 |
| ·电流滞环型悬浮力控制方法 | 第73-74页 |
| ·高频注入悬浮力检测控制方法 | 第74-75页 |
| ·无轴承无刷直流电机的闭环直接悬浮力控制方法 | 第75-80页 |
| ·无轴承无刷直流电机的闭环直接悬浮力控制系统框图 | 第80-84页 |
| ·闭环直接悬浮力控制系统框图 | 第80-81页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)调制 | 第81-84页 |
| ·无轴承无刷直流电机的闭环直接悬浮力控制的仿真与实验结果 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 结合自适应遗传算法的无轴承无刷直流电机系统改进 | 第88-101页 |
| ·遗传算法的原理 | 第88-89页 |
| ·自适应遗传算法的基本原理和计算步骤 | 第89-95页 |
| ·自适应遗传算法的基本原理 | 第89-90页 |
| ·自适应遗传算法对无轴承无刷直流电机控制系统的改进步骤 | 第90-95页 |
| ·自适应遗传算法在无轴承无刷直流电机悬浮力控制中的实际运用 | 第95-97页 |
| ·自适应遗传算法在无轴承无刷直流电机悬浮力控制中的仿真与实验结果 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 无轴承无刷直流电机数字控制系统的构建 | 第101-126页 |
| ·数字控制系统的硬件部分 | 第101-117页 |
| ·硬件部分的主电路 | 第101-106页 |
| ·交直AC-DC整流电路 | 第103页 |
| ·滤波电路 | 第103-104页 |
| ·冲击缓冲电路 | 第104-105页 |
| ·直交DC-AC逆变电路 | 第105-106页 |
| ·硬件部分的驱动电路 | 第106-107页 |
| ·PWM驱动电路 | 第106-107页 |
| ·高速光耦隔离电路 | 第107页 |
| ·电机的反馈检测电路 | 第107-113页 |
| ·位移传感器电路 | 第107-109页 |
| ·电机转速检测 | 第109-110页 |
| ·电流反馈检测 | 第110-112页 |
| ·电压反馈检测 | 第112-113页 |
| ·系统保护电路 | 第113-116页 |
| ·限流启动电路 | 第113页 |
| ·直流母线电压过压保护 | 第113-114页 |
| ·直流母线电压欠压保护 | 第114页 |
| ·IPM故障保护电路 | 第114-116页 |
| ·IPM驱动电压欠压自锁 | 第114-115页 |
| ·IPM的过热保护 | 第115页 |
| ·IPM的过流保护 | 第115-116页 |
| ·IPM的短路保护 | 第116页 |
| ·数字控制系统的辅助电源 | 第116-117页 |
| ·数字控制系统的软件部分 | 第117-125页 |
| ·软件开发调试工具简介 | 第117-118页 |
| ·数字控制系统软件的规划 | 第118-125页 |
| ·主程序的设计 | 第120页 |
| ·离线的自适应遗传算法最佳参数计算 | 第120-122页 |
| ·MRDSVM-DTC控制功能的子程序实现 | 第122页 |
| ·闭环直接力子程序 | 第122-123页 |
| ·电机转子角度及转速计算子程序 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 论文总结与工作展望 | 第126-128页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第126页 |
| ·论文的工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 在校期间发表的主要论文和专利 | 第140页 |
