无人靶机飞行控制系统余度技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·余度技术及其发展现状 | 第14-16页 |
| ·余度的相关概念 | 第14-15页 |
| ·余度技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·余度技术在无人机中的应用 | 第16-20页 |
| ·本文的研究内容和方法 | 第20-21页 |
| 第二章 无人靶机余度配置设计方案 | 第21-36页 |
| ·无人靶机余度配置设计思想 | 第21-27页 |
| ·无人靶机传感器余度配置 | 第27-32页 |
| ·传感器余度分析 | 第27-29页 |
| ·传感器余度设计方案 | 第29-32页 |
| ·无人靶机执行机构余度配置 | 第32-35页 |
| ·执行机构功能余度分析 | 第32-34页 |
| ·执行机构功能余度设计方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无人靶机传感器故障检测与信息融合 | 第36-60页 |
| ·无人靶机系统的传感器组成 | 第36-39页 |
| ·传感器故障检测与识别 | 第39-44页 |
| ·传感器故障检测 | 第39-41页 |
| ·传感器故障识别 | 第41-43页 |
| ·故障对策 | 第43-44页 |
| ·传感器信息融合 | 第44-53页 |
| ·基于联邦滤波算法的高度信息融合 | 第44-49页 |
| ·基于强跟踪滤波算法的姿态信息融合 | 第49-53页 |
| ·仿真验证与结果分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 执行机构故障检测与系统重构 | 第60-78页 |
| ·执行机构故障类型 | 第60-62页 |
| ·执行机构故障检测 | 第62-65页 |
| ·基于检测滤波器的故障检测方法 | 第62-64页 |
| ·仿真验证与结果分析 | 第64-65页 |
| ·执行机构控制律重构 | 第65-77页 |
| ·执行机构控制律重构分析 | 第65-74页 |
| ·执行机构故障后控制律重构仿真验证 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
