无人机伞降回收系统建模与控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·无人机伞降回收技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究基础 | 第16-17页 |
| ·伞降回收技术分析 | 第17-19页 |
| ·伞降回收动力学特点 | 第17-18页 |
| ·伞降回收技术难点 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 物伞系统动力学特性 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·物伞系统参数描述 | 第22-23页 |
| ·伞衣充气特性 | 第23-27页 |
| ·开伞速度 | 第23-24页 |
| ·伞衣充满特性 | 第24-25页 |
| ·阻力特征 | 第25-27页 |
| ·物伞系统质量特性 | 第27-30页 |
| ·附加质量 | 第27-28页 |
| ·附加质量惯性矩 | 第28-30页 |
| ·物伞系统的流体特性 | 第30-32页 |
| ·风模型 | 第30-31页 |
| ·物伞系统运动特性 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无人机伞降回收系统建模 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·无动力飞行段模型 | 第33-37页 |
| ·样例无人机简述 | 第33页 |
| ·假设条件 | 第33-34页 |
| ·坐标系及其转换 | 第34页 |
| ·力和力矩 | 第34-35页 |
| ·刚体运动建模 | 第35-37页 |
| ·开伞减速段模型 | 第37-42页 |
| ·物伞系统坐标系及其转换 | 第37-38页 |
| ·物伞系统特性分析 | 第38-40页 |
| ·六自由度模型 | 第40-42页 |
| ·开伞稳降段模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无人机伞降回收运动轨迹分析 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·伞降回收运动特性描述 | 第44页 |
| ·无动力飞行段运动轨迹 | 第44-49页 |
| ·初速度的影响 | 第45页 |
| ·升降舵偏转角的影响 | 第45-47页 |
| ·方向舵偏转角的影响 | 第47页 |
| ·副翼偏转角的影响 | 第47-49页 |
| ·开伞后运动轨迹 | 第49-51页 |
| ·风对系统运动轨迹的影响 | 第51-52页 |
| ·场高对系统运动轨迹的影响 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无人机伞降回收控制策略研究 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·控制目标与控制过程 | 第55-57页 |
| ·无人机回收前控制策略 | 第57-59页 |
| ·回收窗口 | 第57页 |
| ·回收高度控制 | 第57-58页 |
| ·回收速度与姿态控制 | 第58-59页 |
| ·无动力飞行段控制策略 | 第59-60页 |
| ·无人机开伞控制策略 | 第60-62页 |
| ·开伞控制方案 | 第60-61页 |
| ·开伞时机控制 | 第61-62页 |
| ·伞降回收切伞控制策略 | 第62-63页 |
| ·切伞方式 | 第62页 |
| ·切伞时机的选择及控制 | 第62-63页 |
| ·控制策略应用 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 无人机伞降回收系统仿真分析与验证 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·伞降回收仿真平台 | 第65-67页 |
| ·数值仿真 | 第65-66页 |
| ·实时性仿真 | 第66-67页 |
| ·系统性能验证 | 第67-71页 |
| ·回收概率圆 | 第67-70页 |
| ·工程应用 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第72-73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第78页 |
