丝杠磨床在线误差补偿系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·误差补偿技术 | 第9-11页 |
| ·提高机床精度的常用方法 | 第9页 |
| ·实时在线误差补偿技术 | 第9页 |
| ·机床误差补偿技术的可行性与特点 | 第9-10页 |
| ·误差补偿技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·丝杠磨床误差补偿技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内丝杠磨床误差补偿技术现状 | 第11-15页 |
| ·国外丝杠磨床误差补偿技术现状 | 第15页 |
| ·课题背景和研究内容 | 第15-16页 |
| ·章节安排 | 第16-17页 |
| 2 误差在线检测与补偿系统设计 | 第17-28页 |
| ·丝杠磨削加工误差分析 | 第17-18页 |
| ·丝杠磨床误差在线检测方法 | 第18-20页 |
| ·系统补偿控制策略 | 第20-22页 |
| ·当前系统补偿控制方法 | 第20-21页 |
| ·时间序列预报方法 | 第21页 |
| ·自校正控制方法 | 第21-22页 |
| ·误差预报补偿系统设计 | 第22-25页 |
| ·系统布局方式 | 第22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·系统工作流程 | 第24-25页 |
| ·实验系统功能及硬件选型 | 第25-27页 |
| ·实验系统功能 | 第25-26页 |
| ·关键硬件选型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 误差序列的建模与预报 | 第28-46页 |
| ·时间序列预报分析 | 第28-29页 |
| ·时间序列分析 | 第28页 |
| ·预报丝杠磨削行程误差的可行性 | 第28页 |
| ·预报模型建立过程 | 第28-29页 |
| ·动态数据的检验与预处理 | 第29-31页 |
| ·误差序列建模 | 第31-36页 |
| ·误差序列模型的初步识别 | 第31页 |
| ·平稳序列建模 | 第31-34页 |
| ·非平稳序列建模 | 第34-36页 |
| ·模型的参数估计 | 第36-40页 |
| ·时间序列模型参数估计方法 | 第36页 |
| ·最小二乘法参数估计 | 第36-38页 |
| ·最小二乘法的递推估计 | 第38-39页 |
| ·加权最小二乘法参数估计 | 第39-40页 |
| ·序列模型定阶 | 第40-42页 |
| ·确定模型阶次方法 | 第40-41页 |
| ·FPE信息准则确定模型阶次 | 第41-42页 |
| ·预报模型的检验 | 第42-44页 |
| ·模型的适应性检验 | 第43页 |
| ·参数的显著性检验 | 第43-44页 |
| ·序列模型的修正预报 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4. 误差的自校正反馈补偿控制 | 第46-52页 |
| ·自校正控制及其用于误差控制系统的必要性 | 第46页 |
| ·自校正控制建模 | 第46-48页 |
| ·自校正模型的参数估计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验分析 | 第52-74页 |
| ·实验软件设计 | 第52-57页 |
| ·预报仿真软件设计 | 第52-54页 |
| ·控制补偿实验软件设计 | 第54-57页 |
| ·预报仿真实验及模型参数分析 | 第57-62页 |
| ·预报仿真分析误差数据的来源及分析结果 | 第57-58页 |
| ·最佳采样点对预报结果的影响 | 第58-60页 |
| ·加权系数对预报结果的影响 | 第60-62页 |
| ·选择合理参数时的预报效果 | 第62页 |
| ·预报补偿实验及结果分析 | 第62-73页 |
| ·实时采集预报 | 第63-66页 |
| ·实时预报和直接补偿 | 第66-70页 |
| ·预报和自校正控制补偿 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本论文的主要研究成果 | 第74-75页 |
| ·研究工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |
