| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-23页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-13页 |
| ·汽车安全技术发展背景与碰撞预判安全技术 | 第9-11页 |
| ·清华大学汽车碰撞实验室“碰撞预判技术”发展战略规划 | 第11-12页 |
| ·碰撞预判安全技术的相关应用 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-21页 |
| ·国内外学术界相关研究进展 | 第13-19页 |
| ·国内外产业界的应用状况 | 第19-21页 |
| ·论文主要工作内容及难点 | 第21-23页 |
| 第2章 系统设计方案 | 第23-28页 |
| ·开发平台的系统构成 | 第23-27页 |
| ·开发平台的功能与应用 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于仿真试验的保护策略研究 | 第28-48页 |
| ·策略研究目的与方法 | 第28-29页 |
| ·座椅形态调整参数优化方法 | 第29-37页 |
| ·安全带预紧参数优化方法 | 第37-45页 |
| ·控制参数选择 | 第38-39页 |
| ·试验方案设计 | 第39-40页 |
| ·图像结果分析初步 | 第40-41页 |
| ·基于WIC 指标的分析 | 第41-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| ·天窗关闭策略 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 软件设计与实现 | 第48-64页 |
| ·软件设计总体方案 | 第48-50页 |
| ·控制软件的开发 | 第50-56页 |
| ·软件开发环境 | 第50-51页 |
| ·软件主要功能 | 第51-53页 |
| ·通讯协议 | 第53-56页 |
| ·算法设计 | 第56-63页 |
| ·雷达有效信息甄别算法 | 第56-58页 |
| ·Pre-Crash 算法 | 第58-63页 |
| ·约束系统动作算法 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 硬件设计与实现 | 第64-83页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第64-66页 |
| ·雷达性能指标与安装 | 第66-70页 |
| ·车身CAN 网络的搭建与实现 | 第70-72页 |
| ·相关控制电路的设计与实现 | 第72-78页 |
| ·单片机最小系统 | 第72-74页 |
| ·电源管理 | 第74-75页 |
| ·CAN 通讯模块 | 第75-76页 |
| ·电机驱动模块 | 第76-78页 |
| ·乘员约束系统 | 第78-80页 |
| ·试验监控记录系统 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 开发平台可用性验证试验 | 第83-92页 |
| ·平台可用性验证试验概述 | 第83页 |
| ·试验目的与准备 | 第83页 |
| ·试验时间与地点 | 第83-84页 |
| ·试验步骤 | 第84页 |
| ·试验结果与分析 | 第84-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第7章 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第97页 |