| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-37页 |
| ·电驱动车辆的新发展 | 第13-16页 |
| ·制动能量回馈技术的研发现状 | 第16-19页 |
| ·制动能量回馈技术的发展历程 | 第16-17页 |
| ·制动能量回馈与摩擦制动的融合 | 第17-19页 |
| ·电驱动系统与底盘动力学的协调控制 | 第19-31页 |
| ·制动能量回馈与防抱死控制的系统集成 | 第19-25页 |
| ·制动能量回馈与防抱死控制协调策略 | 第25-31页 |
| ·驱动防滑控制中电驱动系统与底盘动力学的协调控制 | 第31-33页 |
| ·传统汽车的驱动防滑控制 | 第31-32页 |
| ·电驱动车辆的驱动防滑控制 | 第32-33页 |
| ·本文的研究内容 | 第33-37页 |
| ·本文的研究基础 | 第33-35页 |
| ·本文的研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 防抱死控制中摩擦制动和回馈制动的协调控制 | 第37-63页 |
| ·以最佳滑移率为目标的优化补偿控制策略 | 第37-46页 |
| ·补偿控制策略 | 第38-44页 |
| ·路面附着系数估计 | 第44-46页 |
| ·制动防抱死补偿控制策略仿真及分析 | 第46-54页 |
| ·高附路面补偿控制策略仿真 | 第47-49页 |
| ·低附路面补偿控制策略仿真 | 第49-50页 |
| ·极低附路面补偿控制策略仿真 | 第50-51页 |
| ·对接路面和对开路面补偿控制策略仿真 | 第51-54页 |
| ·补偿策略硬件在环测试及分析 | 第54-61页 |
| ·硬件在环试验台简介 | 第54-55页 |
| ·高附路面补偿控制硬件在环试验 | 第55-57页 |
| ·低附路面补偿控制硬件在环试验 | 第57-58页 |
| ·极低附路面补偿控制硬件在环试验 | 第58-59页 |
| ·对接路面和对开路面补偿控制硬件在环试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 常规制动与防抱死制动切换过程的回馈制动控制 | 第63-74页 |
| ·现有切换逻辑的实车试验及分析 | 第63-65页 |
| ·四种切换过程控制策略仿真及分析 | 第65-69页 |
| ·切换过程切断回馈制动 | 第65-66页 |
| ·切换过程匀速减小回馈制动 | 第66-68页 |
| ·切换过程保持回馈制动 | 第68-69页 |
| ·切换过程硬件在环试验及分析 | 第69-73页 |
| ·切换过程切断回馈制动 | 第69-70页 |
| ·切换过程匀速减小回馈制动 | 第70-72页 |
| ·切换过程保持回馈制动 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 电驱动车辆的驱动防滑控制 | 第74-92页 |
| ·驱动防滑控制策略制定 | 第74-81页 |
| ·驱动防滑控制策略的仿真分析 | 第81-85页 |
| ·单一低附路面起步防滑控制策略仿真 | 第81-82页 |
| ·对接路面防滑控制策略仿真 | 第82页 |
| ·对开路面防滑控制策略仿真 | 第82-84页 |
| ·棋盘路面防滑控制策略仿真 | 第84-85页 |
| ·驱动防滑控制策略的硬件在环验证 | 第85-90页 |
| ·低附路面起步防滑控制HIL 试验 | 第86-87页 |
| ·对接路面防滑控制HIL 试验 | 第87页 |
| ·对开路面防滑控制HIL 试验 | 第87-89页 |
| ·棋盘路面防滑控制HIL 试验 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·研究工作总结 | 第92-93页 |
| ·展望和建议 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第100页 |