直线超声电机驱动的精密平台及其控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外精密定位技术的研究概况 | 第11-15页 |
| ·精密定位的相关关键技术分析 | 第15-17页 |
| ·驱动系统 | 第15页 |
| ·直线导轨 | 第15-16页 |
| ·位置测量技术 | 第16页 |
| ·控制技术 | 第16-17页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 直线超声电机驱动的精密平台设计 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·直线超声电机的运行机理 | 第18-22页 |
| ·压电陶瓷的压电效应 | 第18页 |
| ·压电振子 | 第18-20页 |
| ·双变幅杆V 形直线超声电机机理 | 第20-22页 |
| ·直线超声电机结构改进 | 第22-28页 |
| ·现有电机结构优缺点分析 | 第22-24页 |
| ·新型结构的直线超声电机 | 第24-25页 |
| ·新型结构超声电机性能测试 | 第25-28页 |
| ·直线精密平台的结构组成 | 第28-31页 |
| ·平台设计要求 | 第28-29页 |
| ·基于直线超声电机的精密平台 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 精密定位系统测控平台搭建 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·测控平台设计总方案 | 第32-37页 |
| ·控制器选择 | 第33-34页 |
| ·通讯接口选择 | 第34-35页 |
| ·超声电机驱动器的原理和特点 | 第35-37页 |
| ·硬件设计 | 第37-43页 |
| ·SEED-DEC2812 开发板资源介绍 | 第37-38页 |
| ·外围电路设计 | 第38-43页 |
| ·电源电路 | 第38-39页 |
| ·电平转换电路 | 第39-40页 |
| ·超声电机速度控制电路 | 第40-41页 |
| ·差分信号处理电路 | 第41-42页 |
| ·译码电路 | 第42-43页 |
| ·软件设计 | 第43-53页 |
| ·LabVIEW 及VISA 简介 | 第43页 |
| ·串口通信协议及数据格式 | 第43-44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-49页 |
| ·DSP 软件设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 精密定位系统闭环控制方法研究 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·连续运动位置精确控制及实验研究 | 第55-64页 |
| ·标准PID 控制原理 | 第55-57页 |
| ·PID 控制效果及分析 | 第57-60页 |
| ·微步控制技术融合 | 第60-64页 |
| ·平台初始归零及手动步进控制方法 | 第64-66页 |
| ·平台初始归零 | 第64-66页 |
| ·手动步进控制 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
