织布机张力控制器设计—建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·片梭织机国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容及要解决的问题 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| 第2章 片梭织机系统概述 | 第11-17页 |
| ·片梭织机系统概述 | 第11页 |
| ·片梭织机工作原理 | 第11-17页 |
| 第3章 片梭织机张力控制系统总体设计方案 | 第17-33页 |
| ·片梭织机张力控制系统的组成 | 第17页 |
| ·片梭织机送经系统的张力控制方法 | 第17-18页 |
| ·片梭织机张力控制器的工作环境及技术性能指标 | 第18-19页 |
| ·系统设计总体方案 | 第19-33页 |
| ·系统任务 | 第19-25页 |
| ·执行机构的选择 | 第25-29页 |
| ·测量元件的选择 | 第29-33页 |
| 第4章 固有系统的数学模型 | 第33-41页 |
| ·无刷直流伺服电动机数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·无刷直流伺服电动机驱动器的数学模型 | 第34-35页 |
| ·减速装置的数学模型 | 第35-36页 |
| ·张力传感器的数学模型 | 第36-38页 |
| ·经轴的数学模型 | 第38-40页 |
| ·经纱张力控制系统基本组成部分的数学模型 | 第40-41页 |
| 第5章 固有系统数学模型的仿真校正 | 第41-52页 |
| ·固有系统数学模型的仿真 | 第41-44页 |
| ·固有系统的超前校正器设计 | 第44-46页 |
| ·对固有系统进行离散化 | 第46-52页 |
| ·脉冲传递函数的建立 | 第47-49页 |
| ·采样系统的数字校正 | 第49-52页 |
| 第6章 片梭织机张力控制系统总体硬件设计 | 第52-63页 |
| ·控制器选型 | 第52-55页 |
| ·系统硬件设计 | 第55-58页 |
| ·位置侦测 | 第58-59页 |
| ·信号采集 | 第59-60页 |
| ·编码器 | 第60-61页 |
| ·编码器的作用 | 第60页 |
| ·编码器工作原理 | 第60-61页 |
| ·电源设计 | 第61页 |
| ·通信接口设计 | 第61-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 附录 文中所应用的程序 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
