基于电液比例技术的液压挖掘机近地无线遥控系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题提出及研究意义 | 第8页 |
| ·液压挖掘机无线遥控系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·电液比例技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 挖掘机电液比例控制系统的设计 | 第12-26页 |
| ·液压挖掘机系统分析及研究 | 第12-15页 |
| ·挖掘机整体架构 | 第12-13页 |
| ·挖掘机控制系统研究 | 第13-14页 |
| ·挖掘机液压系统研究 | 第14-15页 |
| ·挖掘机电液比例控制系统设计 | 第15-21页 |
| ·系统设计思路 | 第15页 |
| ·主要元件选型 | 第15-21页 |
| ·电液比例系统控制方式 | 第21-22页 |
| ·电液比例多路阀流量分配控制 | 第21-22页 |
| ·变量泵的功率匹配控制 | 第22页 |
| ·电液比例系统建模仿真 | 第22-25页 |
| ·仿真软件 AMEsim 介绍 | 第22-23页 |
| ·系统建模及仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无线遥控系统的硬件设计 | 第26-40页 |
| ·无线遥控系统总体设计 | 第26-27页 |
| ·无线遥控系统用户手持端设计 | 第27-32页 |
| ·用户手持端设计原理 | 第27页 |
| ·主要元件选择 | 第27-29页 |
| ·硬件电路设计 | 第29-32页 |
| ·无线遥控系统主控制端设计 | 第32-38页 |
| ·主控制端设计原理 | 第32页 |
| ·主要元件选型 | 第32-33页 |
| ·硬件电路设计 | 第33-38页 |
| ·硬件抗干扰 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无线遥控系统软件设计 | 第40-58页 |
| ·软件设计基本要求 | 第40页 |
| ·用户手持端软件设计 | 第40-45页 |
| ·液晶模块驱动软件设计 | 第40-41页 |
| ·无线收发模块驱动软件设计 | 第41-45页 |
| ·主控制端软件设计 | 第45-54页 |
| ·主程序设计 | 第46页 |
| ·底层驱动软件设计 | 第46-49页 |
| ·任务层软件设计 | 第49-54页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第54-56页 |
| ·软件陷阱技术 | 第54页 |
| ·跳频抗干扰技术 | 第54-56页 |
| ·软件编程 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 试验研究 | 第58-68页 |
| ·近地无线遥控系统基本功能测试 | 第58-60页 |
| ·模拟信号的采集 | 第58-59页 |
| ·数字信号的采集 | 第59页 |
| ·PWM 控制方法测试 | 第59-60页 |
| ·近地无线遥控系统整体性能测试 | 第60-67页 |
| ·试验原理 | 第60-61页 |
| ·实验平台介绍 | 第61-62页 |
| ·变量泵功率匹配控制的可行性 | 第62-64页 |
| ·无线收发模块测试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·课题结论 | 第68页 |
| ·课题展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
