| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| ·研究背景与课题的提出 | 第17-20页 |
| ·相关研究的发展历史和研究现状 | 第20-28页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第20-21页 |
| ·轮胎侧偏纵滑复合工况特性 | 第21-26页 |
| ·轮胎侧倾力学特性 | 第26-28页 |
| ·论文研究方法和技术路线 | 第28-31页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第31-33页 |
| 第2章 不考虑胎体弹性的轮胎刷子简化理论模型 | 第33-57页 |
| ·轮胎建模基础 | 第33-38页 |
| ·轮胎坐标系 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型滑移率的定义 | 第34-35页 |
| ·轮胎接地印迹内压力分布 | 第35-38页 |
| ·侧偏纵滑复合工况刷子简化理论模型 | 第38-45页 |
| ·无滑移区时的力和力矩 | 第39-40页 |
| ·存在滑移区的一般状态下的力和力矩 | 第40-42页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第42-44页 |
| ·对半经验建模的指导意义 | 第44-45页 |
| ·考虑侧倾影响的轮胎侧偏特性刷子理论模型 | 第45-54页 |
| ·侧倾对轮胎侧偏特性的影响及模型建立 | 第45-49页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·对半经验建模的指导意义 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第3章 考虑胎体弹性的全工况稳态精细理论模型 | 第57-93页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·轮胎印迹内总切力方向 | 第58-62页 |
| ·忽略胎宽的轮胎稳态精细理论模型 | 第62-72页 |
| ·模型关键因素表达 | 第62-66页 |
| ·无滑移时的力和力矩 | 第66-69页 |
| ·存在滑移区的一般状态下的力和力矩 | 第69-72页 |
| ·考虑胎宽的轮胎稳态精细理论模型 | 第72-77页 |
| ·轮胎胎体结构参数对力学特性的影响 | 第77-84页 |
| ·纯工况下侧偏刚度—垂直载荷特性与胎体弹性的关系 | 第77-78页 |
| ·胎体弹性对复合工况下侧偏刚度的影响 | 第78-81页 |
| ·胎体平移弹性对复合工况下回正力矩的影响 | 第81-82页 |
| ·胎体弹性对侧倾纵滑力学特性的影响 | 第82-84页 |
| ·各工况下理论模型仿真计算和特性分析 | 第84-91页 |
| ·纯纵滑和纯侧偏工况 | 第84-85页 |
| ·侧偏侧倾工况 | 第85-86页 |
| ·侧倾纵滑工况 | 第86-87页 |
| ·侧偏纵滑复合工况 | 第87-89页 |
| ·侧偏侧倾纵滑全复合工况 | 第89-90页 |
| ·轮胎印迹内胎体和胎面单元变形 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第4章 UniTire 复合工况高精度半经验模型 | 第93-131页 |
| ·概述 | 第93-94页 |
| ·UniTire 建模思想和基本方程 | 第94-96页 |
| ·UniTire 建模思想 | 第94-95页 |
| ·UniTire 半经验模型的基本方程 | 第95-96页 |
| ·轮胎各向异性刚度下 UniTire 侧偏纵滑复合工况半经验建模 | 第96-109页 |
| ·所采用的试验数据 | 第96-97页 |
| ·复合工况下总切力的量值 | 第97-99页 |
| ·复合工况下总切力的方向 | 第99-102页 |
| ·复合工况下侧偏刚度的变化 | 第102-105页 |
| ·复合工况下的侧纵向分力 | 第105-108页 |
| ·复合工况下的回正力矩 | 第108-109页 |
| ·侧倾影响下轮胎力学特性半经验建模 | 第109-124页 |
| ·侧倾对侧偏力特性的影响 | 第109-113页 |
| ·侧倾对侧偏回正力矩特性的影响 | 第113-116页 |
| ·侧倾对纵滑特性的影响 | 第116-120页 |
| ·侧倾对侧偏纵滑复合工况特性的影响 | 第120-124页 |
| ·UniTire 轮胎模型表达精度 | 第124-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第5章 UniTire 复合工况预测模型 | 第131-155页 |
| ·概述 | 第131页 |
| ·状态刚度法预测复合工况力特性 | 第131-146页 |
| ·“综合滑移率圆”概念 | 第132页 |
| ·“综合滑移率圆”下轮胎力学特性 | 第132-135页 |
| ·状态刚度法预测侧偏纵滑复合工况力特性 | 第135-143页 |
| ·含有侧倾角时复合工况力特性的预测 | 第143-146页 |
| ·复合工况回正力矩特性的预测 | 第146-148页 |
| ·UniTire 复合工况预测模型特点 | 第148-153页 |
| ·预测模型所需试验工作量 | 第148-149页 |
| ·预测模型精度 | 第149-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第155-161页 |
| ·全文总结 | 第155-158页 |
| ·研究展望 | 第158-161页 |
| 参考文献 | 第161-167页 |
| 附录一 UniTire 轮胎稳态模型公式 | 第167-171页 |
| 附录二 UniTire 轮胎稳态模型特性变量名称 | 第171-173页 |
| 附录三 UniTire 轮胎稳态模型参数 | 第173-175页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第175-177页 |
| 发表的学术论文 | 第175页 |
| 参加的科研工作 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |