网络控制系统的分析与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-15页 |
| ·网络控制系统的系统结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统中的问题 | 第11-15页 |
| ·相关领域的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·网络诱导时延补偿和控制 | 第15-17页 |
| ·数据包丢失控制 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 网络化控制系统性能分析研究 | 第19-31页 |
| ·网络性能对网络化控制系统的影响分析 | 第19-22页 |
| ·网络调度方式 | 第19页 |
| ·网络类型的选择 | 第19-20页 |
| ·节点驱动方式分析 | 第20-22页 |
| ·时延对网络控制系统性能的影响 | 第22-24页 |
| ·网络诱导时延的组成分析 | 第22-23页 |
| ·影响网络诱导延时的主要因素 | 第23-24页 |
| ·丢包对网络控制系统性能的影响 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统的实时仿真工具 TrueTime | 第25-29页 |
| ·TrueTime实时仿真模块 | 第25-26页 |
| ·TrueTime模块初始化、配置 | 第26-28页 |
| ·网络仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 网络控制系统的建模 | 第31-43页 |
| ·延时小于采样周期的NCS建模 | 第32-34页 |
| ·无数据包丢失 | 第32-33页 |
| ·包含数据包丢失 | 第33-34页 |
| ·任意有界时延的NCS建模 | 第34-39页 |
| ·控制器和执行器均为时间驱动 | 第35-36页 |
| ·控制器为时间驱动、执行器为事件驱动 | 第36-37页 |
| ·控制器为事件驱动、执行器为时间驱动 | 第37-38页 |
| ·控制器和执行器均为事件驱动 | 第38-39页 |
| ·多包传输的NCS建模 | 第39-42页 |
| ·控制器为事件驱动 | 第40-41页 |
| ·控制器为时间驱动 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 LMI的保性能控制 | 第43-59页 |
| ·相关理论 | 第43-45页 |
| ·稳定性理论 | 第43-44页 |
| ·保性能控制 | 第44页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第44-45页 |
| ·确定性网络控制系统的保性能控制 | 第45-49页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·控制器设计 | 第46-49页 |
| ·不确定性网络控制系统的保性能控制 | 第49-55页 |
| ·控制模型的建立 | 第49-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真 | 第55-58页 |
| ·确定性系统仿真 | 第55-57页 |
| ·不确定性系统仿真 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于时戳的PI广义预测控制 | 第59-81页 |
| ·基于时戳的状态预估补偿算法 | 第59-63页 |
| ·时戳 | 第59-60页 |
| ·时钟同步 | 第60-61页 |
| ·基于状态预估的延时补偿控制 | 第61-63页 |
| ·具有 PI结构的广义预测控制(PIGPC) | 第63-70页 |
| ·预测控制的研究进展 | 第63-64页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第64-65页 |
| ·广义预测控制(GPC)的基本算法 | 第65-68页 |
| ·改进的广义预测控制(PIGPC) | 第68-70页 |
| ·基于时戳的PIGPC补偿算法 | 第70-74页 |
| ·控制系统设计方案 | 第71-72页 |
| ·网络补偿器设计 | 第72-74页 |
| ·算法稳定性分析 | 第74-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
