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基于Delta算子描述的网络控制系统故障检测研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-17页
   ·课题研究背景及意义第9-11页
   ·NCS故障检测的现状第11-13页
   ·Delta算子的发展与现状第13-15页
     ·Delta算子的发展第13-14页
     ·Delta算子研究的现状第14-15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
2 预备知识第17-31页
   ·Delta算子知识第17-19页
     ·Delta变换的定义第17-18页
     ·Delta域、Z域和S域之间的映射关系第18页
     ·Delta算子的必要性第18-19页
   ·NCS故障检测基础理论第19-28页
     ·NCS概述第19-20页
     ·NCS的主要类型第20-21页
     ·NCS的故障检测方法第21-28页
   ·线性矩阵不等式(LMI)理论基础第28-30页
     ·LMI典型结构第29页
     ·可转化成LMI表示的问题第29-30页
   ·本章小结第30-31页
3 基于Delta算子的随机短时延NCS故障检测研究第31-43页
   ·引言第31页
   ·问题描述第31-34页
   ·故障检测观测器设计第34-38页
   ·数值仿真第38-42页
   ·本章小结第42-43页
4 基于Delta算子的随机长时延NCS故障检测研究第43-52页
   ·引言第43页
   ·问题描述第43-46页
   ·故障检测观测器设计第46-50页
   ·数值仿真第50-51页
   ·本章小结第51-52页
5 总结与展望第52-54页
   ·总结第52-53页
   ·研究展望第53-54页
参考文献第54-58页
个人简历第58页
在学期间发表的学术论文第58-59页
致谢第59页

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