双液压马达同步驱动控制与系统辨识研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·三轴仿真转台的综述 | 第10-13页 |
| ·三轴仿真转台总体结构 | 第10页 |
| ·国内外仿真转台的发展情况 | 第10-12页 |
| ·仿真转台关键技术 | 第12-13页 |
| ·液压同步控制技术 | 第13-14页 |
| ·液压同步控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·液压同步控制技术仍需解决的问题 | 第14页 |
| ·系统辨识的现状与发展 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 双马达同步驱动系统建模与分析 | 第17-26页 |
| ·双马达同步驱动系统数学建模 | 第17-22页 |
| ·传递函数简化 | 第22-24页 |
| ·同步误差产生原因及其分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 转台中框双马达同步驱动控制研究 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·液压同步驱动控制方案 | 第26-29页 |
| ·经典控制算法 | 第29-31页 |
| ·PID控制算法 | 第29-31页 |
| ·串联超前－滞后校正控制 | 第31页 |
| ·双马达同步驱动控制策略 | 第31-36页 |
| ·同步校正控制网络 | 第32-33页 |
| ·同步误差反馈校正网络 | 第33-34页 |
| ·双液压马达同步控制仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电液位置伺服系统的系统辨识研究 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统辨识的基本原理和方法 | 第37-39页 |
| ·基于Matlab工具箱的系统辨识研究 | 第39-45页 |
| ·辨识模型的确立 | 第39-41页 |
| ·输入信号的设计 | 第41-42页 |
| ·数据预处理 | 第42-43页 |
| ·参数辨识 | 第43-44页 |
| ·模型检验 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 双马达同步驱动系统试验研究 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·三轴液压仿真转台的组成 | 第46-48页 |
| ·转台控制系统的组成 | 第48-51页 |
| ·控制系统的硬件 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·三轴仿真转台中框同步驱动试验 | 第51-55页 |
| ·等同式同步控制频率特性试验 | 第51-54页 |
| ·等同式同步控制低速特性试验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
