飞轮电机的电磁场分析与力矩控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·反作用飞轮概述 | 第9-12页 |
| ·姿控系统中的反作用飞轮 | 第9-10页 |
| ·反作用飞轮的国内外发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·反作用飞轮本体的研究现状 | 第11页 |
| ·飞轮控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 飞轮电机的本体结构设计 | 第14-27页 |
| ·飞轮电机的本体结构及其设计目标 | 第14-15页 |
| ·飞轮电机本体结构 | 第14-15页 |
| ·飞轮电机的设计指标 | 第15页 |
| ·飞轮电机本体的电磁设计 | 第15-26页 |
| ·电机的电磁场计算 | 第15-17页 |
| ·电机磁极对数的设计 | 第17-22页 |
| ·电机气隙设计 | 第22-24页 |
| ·电机极弧系数设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 飞轮电机驱动控制 | 第27-37页 |
| ·飞轮电机的工作原理 | 第27-30页 |
| ·反作用飞轮在卫星姿态控制中的作用原理 | 第27-29页 |
| ·飞轮电机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·飞轮电机的力矩控制方法研究 | 第30-36页 |
| ·飞轮电机的力矩控制原理 | 第30-31页 |
| ·力矩模式下的驱动控制方法 | 第31-34页 |
| ·本文采用的制动电路及其控制策略 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 飞轮控制系统仿真 | 第37-47页 |
| ·FLUX与MATLAB的联合运算 | 第37-39页 |
| ·有限元计算软件FLUX介绍 | 第37-38页 |
| ·FLUX与MATLAB的联合运算 | 第38-39页 |
| ·系统模型的建立 | 第39-43页 |
| ·电机本体及驱动电路的暂态有限元模型 | 第39-40页 |
| ·控制电路的MATLAB仿真模型 | 第40-43页 |
| ·电机系统的控制模型 | 第43-44页 |
| ·电流单闭环的仿真计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 飞轮控制系统的实现 | 第47-56页 |
| ·硬件系统介绍 | 第47-49页 |
| ·系统软件的设计 | 第49-53页 |
| ·软件系统的总体方案 | 第49-52页 |
| ·飞轮电机制动过程的相关程序的设计 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
