| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 引言 | 第6-12页 |
| ·内模控制理论的研究与发展 | 第6-9页 |
| ·针对不稳定对象的控制研究 | 第9-11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-12页 |
| 2 内模控制 | 第12-19页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第12-13页 |
| ·内模控制的特性 | 第13-15页 |
| ·内模控制器的设计 | 第15-19页 |
| 3 针对不稳定对象的部分内模控制器设计 | 第19-53页 |
| ·预备基础知识 | 第19-22页 |
| ·部分内模控制控制器设计 | 第22-41页 |
| ·互质分解法 | 第24-31页 |
| ·动态性能及优化 | 第31-37页 |
| ·程序搜寻法 | 第37-41页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第41-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |