基于间接式矩阵变换器的永磁同步电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·矩阵变换器的研究现状 | 第9-15页 |
| ·传统交-直-交变频器 | 第9-11页 |
| ·矩阵变换器的发展 | 第11-14页 |
| ·矩阵变换器的应用研究 | 第14-15页 |
| ·伺服控制的研究现状 | 第15页 |
| ·矩阵变换器—永磁同步电机系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 间接式矩阵变换器的调制策略 | 第18-25页 |
| ·整流侧的PWM 调制 | 第18-20页 |
| ·逆变侧的SVPWM 调制 | 第20-22页 |
| ·仿真分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统的设计 | 第25-44页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·三相静止—两相静止变换(3s/2s 变换) | 第25-26页 |
| ·两相静止—两相旋转变换(2s/2r 变换) | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第29-31页 |
| ·闭环控制系统的设计 | 第31-35页 |
| ·电流控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·速度控制器的设计 | 第34页 |
| ·位置控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-42页 |
| ·速度伺服系统的仿真 | 第35-42页 |
| ·位置伺服系统的仿真 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于模糊控制的永磁同步电机控制系统设计 | 第44-56页 |
| ·模糊控制 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器简介 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器中的基本概念 | 第45-46页 |
| ·模糊和PI 结合的控制器 | 第46-49页 |
| ·复合控制器 | 第47-48页 |
| ·模糊PI 控制器 | 第48-49页 |
| ·基于复合控制器的系统设计 | 第49-52页 |
| ·速度伺服系统复合控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·位置伺服系统模糊P 控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·基于复合控制器调节的速度伺服系统的仿真 | 第52-54页 |
| ·基于模糊P 控制器调节的位置伺服系统的仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于无速度传感器控制技术的系统研究 | 第56-65页 |
| ·电机伺服系统的无速度传感器技术 | 第56页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转速估算 | 第56-60页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第56-57页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转速估算 | 第57-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
