ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外船舶横摇减摇技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·ARM嵌入式系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 减摇鳍介绍 | 第15-21页 |
| ·减摇鳍减摇原理 | 第15-16页 |
| ·减摇鳍控制系统的构成及功能 | 第16-18页 |
| ·主要构成 | 第16-17页 |
| ·主要功能 | 第17-18页 |
| ·减摇鳍控制器简介 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式减摇鳍控制器开发方案设计 | 第21-29页 |
| ·嵌入式系统的概念及组成要素 | 第21-23页 |
| ·减摇鳍控制器开发方案 | 第23-28页 |
| ·开发方案的选择 | 第23-25页 |
| ·控制规律的选择 | 第25-26页 |
| ·嵌入式微处理器的应用选型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 嵌入式减摇鳍控制器的硬件设计 | 第29-50页 |
| ·LPC2290芯片概述 | 第29-31页 |
| ·控制器硬件整体结构的设计 | 第31-33页 |
| ·控制器部分单元硬件电路设计 | 第33-43页 |
| ·系统电源电路设计 | 第33-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35-36页 |
| ·时钟电路设计 | 第36-37页 |
| ·系统存储器扩展电路设计 | 第37-41页 |
| ·数模转换接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·JTAG调试接口设计 | 第42-43页 |
| ·可靠性设计 | 第43-46页 |
| ·系统可靠性设计的关键 | 第43-44页 |
| ·系统可靠性设计措施 | 第44-46页 |
| ·硬件调试 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 嵌入式减摇鳍控制器软件设计与实现 | 第50-78页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第50-52页 |
| ·减摇鳍控制系统中模糊PID控制器设计 | 第52-57页 |
| ·航速灵敏度调节和浪级灵敏度调节 | 第57-60页 |
| ·航速灵敏度调节规律 | 第57-59页 |
| ·浪级灵敏度调节规律 | 第59-60页 |
| ·减摇鳍模糊参数自整定PID控制器仿真研究 | 第60-64页 |
| ·软件实现 | 第64-76页 |
| ·ADS集成开发环境简介 | 第64-65页 |
| ·系统的软件编程模式 | 第65-66页 |
| ·启动代码编写 | 第66-71页 |
| ·应用程序编写 | 第71-76页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
