| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·汽车安全性研究的意义 | 第9-11页 |
| ·汽车稳定性控制研究的历史及现状 | 第11-14页 |
| ·ESP系统的组成及关键技术 | 第14-17页 |
| ·传感器 | 第15-16页 |
| ·液压调节器 | 第16页 |
| ·电子控制单元 | 第16页 |
| ·ESP研究的重点 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车稳定性控制原理分析与系统模型的建立 | 第18-24页 |
| ·汽车失稳原因的初步分析 | 第18-19页 |
| ·车辆横摆角速度对汽车稳定性的影响 | 第19-20页 |
| ·二自由度稳定性控制汽车模型 | 第20-22页 |
| ·汽车参考模型的建立 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 整车建模及极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究 | 第24-34页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第24-25页 |
| ·多体动力学介绍 | 第24-25页 |
| ·多体动力学在汽车上的应用 | 第25页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 | 第25-28页 |
| ·虚拟样机技术 | 第25-26页 |
| ·ADAMS介绍 | 第26页 |
| ·ADAMS/Car模块介绍 | 第26-27页 |
| ·ADAMS/Controls简介 | 第27-28页 |
| ·应用ADAMS/Controls的设计步骤 | 第28页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 汽车ESP控制策略 | 第34-57页 |
| ·基于横摆角速度的PID控制 | 第34-43页 |
| ·PID控制介绍 | 第34页 |
| ·PID控制仿真 | 第34-43页 |
| ·基于横摆角速度的模糊控制 | 第43-55页 |
| ·模糊控制简介 | 第43-46页 |
| ·横摆角速度模糊控制器设计 | 第46-50页 |
| ·横摆角速度模糊控制仿真 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |