| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-17页 |
| 缩略词注释表及符号说明 | 第17-19页 |
| 第一章 过程辨识及PID控制器参数整定方法综述 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·基于继电反馈的过程辨识 | 第20-26页 |
| ·基于标准继电反馈的过程辨识 | 第21-23页 |
| ·基于改进型继电反馈的过程辨识 | 第23-26页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第26-34页 |
| ·自衡过程的PID控制器整定方法 | 第27-31页 |
| ·积分过程的PID控制器整定方法 | 第31-33页 |
| ·不稳定过程的PID控制器整定方法 | 第33-34页 |
| ·本文主要解决的问题与结构安排 | 第34-37页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第34-35页 |
| ·本文的结构安排 | 第35-37页 |
| 第二章 暖通空调(HVAC)系统控制概述 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·暖通空调系统控制简介 | 第38-44页 |
| ·暖通空调系统控制的研究目的 | 第38-39页 |
| ·暖通空调系统节能控制的实现 | 第39-41页 |
| ·暖通空调系统控制的主要特点 | 第41-42页 |
| ·暖通空调系统控制的研究现状 | 第42-44页 |
| ·暖通空调系统的结构和控制回路 | 第44-48页 |
| ·暖通空调系统的结构 | 第44-46页 |
| ·暖通空调系统的基本控制回路 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 一种过程辨识方法和PID自整定方法及其在暖通空调中的应用 | 第49-79页 |
| ·HVAC系统继电测试分析 | 第49-56页 |
| ·滞后系统 | 第49-51页 |
| ·右半平面有零点的系统 | 第51-52页 |
| ·开环不稳定系统 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·一种面向HVAC工程应用的多变量过程辨识方法 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·多变量过程辨识方法 | 第57-58页 |
| ·一种基于阶跃响应的TITO过程辨识方法 | 第58-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·一种积分过程的PID整定方法及其在HVAC系统中的应用 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·传统PID控制器存在结构上的局限性 | 第66-68页 |
| ·一种积分过程的PID整定方法 | 第68-74页 |
| ·整定方法在HVAC系统中的应用 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第四章 基于PIC18f452的智能手持PID参数整定仪 | 第79-91页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·智能手持 PID参数整定仪硬件结构 | 第79-80页 |
| ·PID参数整定仪所用的PID整定算法 | 第80-83页 |
| ·基于改进型继电反馈的自整定PID算法 | 第80-82页 |
| ·PI/PID参数的整定 | 第82-83页 |
| ·PID参数整定仪的软件设计 | 第83-87页 |
| ·开发环境 | 第83-84页 |
| ·任务划分 | 第84页 |
| ·PID自整定算法的实现 | 第84-87页 |
| ·整定仪在变风量暖通空调系统中的应用 | 第87-89页 |
| ·变风量暖通空调系统系统结构及工作原理 | 第87-88页 |
| ·整定仪在主管道的送风压力控制回路中的应用 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于INTERNET的PID自整定系统 | 第91-103页 |
| ·工业以太网 | 第91-95页 |
| ·网络控制系统的产生和发展 | 第91-93页 |
| ·工业以太网网络控制系统 | 第93-95页 |
| ·工业以太网控制系统的体系结构 | 第95-96页 |
| ·PID参数自整定系统 | 第96-100页 |
| ·自整定系统的硬件结构 | 第96-98页 |
| ·自整定系统应用的算法 | 第98-100页 |
| ·上位机GUI程序设计 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 结束语 | 第103-107页 |
| ·全文总结 | 第103-104页 |
| ·下一步工作 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参加的科研工作 | 第117-118页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第118-119页 |
| 附录一 | 第119-131页 |
| 附录二 | 第131-143页 |
