捷联惯导与被动雷达组合导航系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 信息融合技术 | 第16-21页 |
| ·信息融合技术综述 | 第16页 |
| ·信息融合算法 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波器简介 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 雷达导引头随动系统分析 | 第21-32页 |
| ·随动系统工作原理 | 第21-23页 |
| ·随动系统方案选择 | 第23-27页 |
| ·系统工作过程及性能分析 | 第27-29页 |
| ·系统的工作过程 | 第27页 |
| ·系统的主要性能分析 | 第27-29页 |
| ·系统仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于捷联惯导的视线计算设计 | 第32-58页 |
| ·捷联惯导的基本原理 | 第32-35页 |
| ·在惯性导航中选用的坐标系 | 第32-33页 |
| ·参数说明 | 第33-34页 |
| ·捷联惯导的基本原理 | 第34-35页 |
| ·捷联惯导算法及力学编排 | 第35-46页 |
| ·捷联惯导算法 | 第35-37页 |
| ·力学编排 | 第37-43页 |
| ·捷联惯导的初始对准 | 第43-46页 |
| ·惯性元件的误差模型 | 第46-48页 |
| ·角速率陀螺仪误差模型 | 第46-47页 |
| ·加速度计误差模型 | 第47-48页 |
| ·飞行状态数据发生器设计 | 第48-51页 |
| ·飞行姿态数据生成算法设计 | 第48-49页 |
| ·飞行轨迹数据生成算法设计 | 第49-50页 |
| ·飞行状态数据生成 | 第50-51页 |
| ·视线角计算设计 | 第51-57页 |
| ·视线角计算 | 第51-53页 |
| ·仿真过程中的假设 | 第53页 |
| ·系统仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 组合导航系统设计 | 第58-66页 |
| ·组合系统方案设计 | 第58-61页 |
| ·系统工作原理 | 第58页 |
| ·系统方案 | 第58-60页 |
| ·系统仿真 | 第60-61页 |
| ·系统误差源分析 | 第61-64页 |
| ·捷联惯导及随动系统误差 | 第61-63页 |
| ·被动雷达信号特征 | 第63-64页 |
| ·系统信息融合设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
