交通环境下驾驶行为模拟与应急驾驶可靠性建模

提要	第1-9页
第一章 绪论	第9-27页
·研究课题的背景	第9-22页
·人-车-路交通系统中交通安全的影响因素	第11-15页
·研究驾驶员人因因素的意义	第15-22页
·驾驶行为研究现状	第22-25页
·国内外研究现状	第22-24页
·驾驶行为特性与生理、心理研究涉及的领域	第24-25页
·论文主要研究内容	第25-27页
第二章 驾驶员适宜特性	第27-51页
·驾驶行为、生理与心理特性	第27-40页
·驾驶行为特性	第28-32页
·驾驶心理与生理特性	第32-40页
·高速公路驾驶员的生理和心理特点	第40-45页
·持续高速度状态	第40-41页
·感知迟缓和判断错误倾向	第41-45页
·驾驶员的信息处理	第45-51页
·信息加工模型	第45-48页
·驾驶员的信息处理过程	第48-51页
第三章 构建仿真试验与研究平台	第51-63页
·建立仿真交通环境	第51-53页
·ADSL驾驶模拟器	第51-52页
·仿真交通环境	第52-53页
·仿真交通环境中试验车辆的性能验证	第53-56页
·SHENCK底盘测功机系统的性能开发	第54-55页
·仿真试验车辆的性能验证	第55-56页
·研究平台	第56-63页
·利用数理统计研究应急转向反应时间模型	第56页
·利用神经网络研究应急制动行为反应的平台	第56-60页
·应用蒙特卡洛法进行仿真分析	第60-63页
第四章 驾驶员应急转向反应模型	第63-75页
·试验方案	第63页
·问卷调查	第63-64页
·驾驶员静态指标的测试试验与统计	第64-68页
·试验仪器	第65-66页
·试验步骤	第66-67页
·静态指标试验数据统计	第67-68页
·驾驶员应急转向的单纯反应时间的模拟试验	第68-72页
·转向盘阶跃输入下的试验用模拟汽车的瞬态响应	第68页
·仿真追尾碰撞的交通环境摸拟	第68-69页
·试验实时数据采集	第69-71页
·试验数据处理和分析	第71-72页
·驾驶员应急转向的单纯反应时间模型	第72-75页
·基本的多元线性模型	第72-73页
·数据预处理	第73页
·驾驶员应急转向的单纯反应时间模型	第73页
·驾驶员应急反应时间多元线性回归的预测	第73-75页
第五章 应急制动行为神经网络模型	第75-89页
·驾驶员制动行为的信息压力	第76页
·构建应急制动行为模型	第76-79页
·确定BP网络的输入参数	第77-78页
·GUI功能实现	第78-79页
·应急制动行为的模拟试验	第79-83页
·仿真追尾避险的交通环境模拟	第79-80页
·试验方案	第80-83页
·网络训练与制动行为模拟	第83-86页
·网络训练	第83页
·制动行为的神经网络模拟	第83-86页
·应急制动行为的选择反应时间	第86-89页
第六章 驾驶可靠性建模	第89-109页
·研究背景	第89-90页
·驾驶行为马尔可夫可靠性模型	第90-92页
·前提条件	第90-91页
·建立基于马尔可夫的驾驶行为可靠性模型	第91-92页
·压力状态下的驾驶员-汽车系统可靠性模型	第92-99页
·串联式人机系统的可靠性	第92-93页
·驾驶员应急反应与压力	第93-95页
·建立压力状态下驾驶员-汽车系统可靠性模型	第95-98页
·压力状态下驾驶员应急反应时间可靠度的试验分析	第98-99页
·驾驶员—汽车系统应急反应可靠性模型及仿真分析	第99-109页
·驾驶员个体—汽车系统应急反应可靠性模型	第100-103页
·应用蒙特卡洛方法仿真	第103-109页
第七章 总结与展望	第109-113页
·总结	第109-110页
·主要创新点	第110-111页
·展望	第111-113页
参考文献	第113-123页
攻读博士学位期间取得的主要科研成果	第123-125页
致谢	第125-126页
摘要	第126-128页
ABSTRACT	第128-130页