| 提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·论文的选题背景 | 第11页 |
| ·我国道路交通安全状况及交通事故处理的工作现状 | 第11-17页 |
| ·我国道路交通的发展概况 | 第12-13页 |
| ·我国道路交通事故现状 | 第13页 |
| ·国内交通事故处理的工作现状 | 第13-17页 |
| ·摄影测量技术在交通事故现场勘查中的研究与应用现状 | 第17-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 计算机视觉基础理论 | 第22-36页 |
| ·射影几何与几何元素表达 | 第22-26页 |
| ·齐次坐标 | 第22-25页 |
| ·射影变换 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定概述 | 第26-31页 |
| ·摄像机成像模型中的坐标系 | 第26-27页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第27-29页 |
| ·对极几何关系和基础矩阵 | 第29-30页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲面 | 第30-31页 |
| ·立体视觉与三维重建 | 第31-35页 |
| ·空间点重建 | 第32-33页 |
| ·空间直线重建 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 现场标定技术研究 | 第36-56页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第36-40页 |
| ·传统的摄像机标定方法的思想 | 第36-39页 |
| ·摄像机标定误差分析 | 第39-40页 |
| ·摄像机自标定 | 第40-44页 |
| ·自标定方法的演变及原理 | 第40-43页 |
| ·自标定与传统标定方法的比较 | 第43-44页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定方法 | 第44-49页 |
| ·基于单摄像机的摄像机模型 | 第44-46页 |
| ·基于单摄像机的标定及参数优化 | 第46-48页 |
| ·基于双摄像机的标定思想 | 第48-49页 |
| ·实验分析 | 第49-55页 |
| ·基于单摄像机的实验及分析 | 第49-53页 |
| ·基于双相机的标定实验 | 第53-55页 |
| ·摄像机标定影响因素 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于摄影测量的交通事故快速处理 | 第56-63页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·摄影测量在交通事故快速处理中的研究及应用价值 | 第57-58页 |
| ·交通事故处理的一般程序 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 现场摄影测量实验及分析 | 第63-83页 |
| ·实验目的及意义 | 第63页 |
| ·实验内容 | 第63页 |
| ·实验原理及思想 | 第63-65页 |
| ·实验步骤及注意事项 | 第65-69页 |
| ·现场实验 | 第69-81页 |
| ·小场景实验 | 第69-77页 |
| ·大场景实验 | 第77-80页 |
| ·实验分析 | 第80-81页 |
| ·实验规范初步总结 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-86页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 附录一 平面模板与其图像之间的单应性矩阵估计 | 第86-87页 |
| 附录二 照相机标定分析中所用到部分图像 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 摘要 | 第95-98页 |
| Abstract | 第98-101页 |