电动汽车无刷直流电机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究水平和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内的发展状况 | 第8-9页 |
| ·国外的发展状况 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 电动汽车动力系统研究 | 第12-22页 |
| ·电动汽车动力匹配 | 第12-15页 |
| ·电动汽车用驱动电机性能要求 | 第12-13页 |
| ·电动汽车用驱动电机参数的确定 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷电机的运行原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流驱动电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·控制策略的选择 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于模糊-PI控制策略驱动电机仿真与分析 | 第22-37页 |
| ·PID控制器 | 第22-24页 |
| ·模拟PID控制器 | 第22-23页 |
| ·数字化PID控制 | 第23-24页 |
| ·模糊-PI控制系统 | 第24-31页 |
| ·模糊控制系统 | 第24页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第24-25页 |
| ·基于S函数的模糊-PI控制系统 | 第25-31页 |
| ·仿真模型的建立 | 第31-34页 |
| ·电动汽车驱动电机本体模块 | 第32页 |
| ·驱动电机换相模块 | 第32-33页 |
| ·基于S-函数的速度环模糊-PI控制模块 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电动汽车驱动电机的硬件设计 | 第37-55页 |
| ·DSP控制器设计 | 第37-41页 |
| ·DSP控制芯片的选择 | 第37-38页 |
| ·DSP控制器外围电路设计 | 第38-41页 |
| ·无刷电机驱动器的设计 | 第41-52页 |
| ·驱动电路的设计 | 第41-46页 |
| ·电机驱动器的热设计 | 第46-51页 |
| ·驱动电机的同步整流 | 第51-52页 |
| ·辅助电路设计 | 第52-54页 |
| ·电流采样电路 | 第52-53页 |
| ·保护电路设计 | 第53-54页 |
| ·PCB抗干扰设计 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电动汽车驱动电机软件设计 | 第55-70页 |
| ·软件开发流程 | 第55-59页 |
| ·CCS2.2介绍 | 第57-58页 |
| ·DSP项目文件结构 | 第58-59页 |
| ·主程序流程 | 第59-60页 |
| ·基于前、后台的模块化编程 | 第60-69页 |
| ·系统底层硬件模块初始化 | 第60-62页 |
| ·模糊-PI速度控制算法 | 第62-64页 |
| ·电流PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·起动与换相模块 | 第65-66页 |
| ·同步整流控制模块 | 第66-67页 |
| ·主程序控制模块 | 第67-69页 |
| ·软件抗干扰性 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统的调试与分析 | 第70-73页 |
| ·霍尔位置传感器的调试 | 第70-71页 |
| ·驱动器的调试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题及发表、录用论文 | 第79页 |
