| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·数控技术与数控系统 | 第12-14页 |
| ·数控技术 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统 | 第13-14页 |
| ·开放式运动控制器研究现状、不足及发展趋势 | 第14-19页 |
| ·运动控制器的分类 | 第14-15页 |
| ·国内外开放式运动控制器的研究现状 | 第15-17页 |
| ·目前基于PC 机的运动控制器存在的不足 | 第17-18页 |
| ·基于PC 机的开放式运动控制器的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 多单片机的多轴运动控制技术 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·基于单片机的运动控制卡的硬件设计 | 第21-34页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·主要芯片的选择 | 第22-27页 |
| ·硬件实现 | 第27-34页 |
| ·多单片机的协调控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 DSP 多轴运动控制卡的设计 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·DSP 芯片TMS320LF2407 介绍 | 第36-37页 |
| ·PCI 与DSP 通讯的实现 | 第37-40页 |
| ·总线扩展方案 | 第38-39页 |
| ·接口实现 | 第39-40页 |
| ·DSP 外围电路的设计 | 第40-42页 |
| ·JTAG 测试接口电路 | 第40页 |
| ·供电电路 | 第40-41页 |
| ·时钟电路 | 第41-42页 |
| ·LF2407 的程序编写和调试 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 运动控制卡调试软件的开发 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·控制卡的安装和CH365 动态链接库主要函数介绍 | 第46-49页 |
| ·控制卡的安装 | 第46-47页 |
| ·CH365 动态链接库主要函数介绍 | 第47-49页 |
| ·控制卡双向通讯调试 | 第49-57页 |
| ·PC 机通讯程序 | 第50-55页 |
| ·MCU 通讯程序 | 第55-57页 |
| ·测试结果及结论 | 第57-58页 |
| 第五章 运动控制软件设计 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·轨迹控制原理 | 第58-64页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第60-62页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第62-64页 |
| ·双口RAM 空间分配 | 第64-66页 |
| ·MCU 运动控制程序 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |