摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-11页 |
第一章 绪论 | 第11-24页 |
·研究目的及意义 | 第11-12页 |
·研究背景与现状 | 第12-22页 |
·故障诊断与容错控制技术研究综述 | 第12-17页 |
·控制系统故障诊断技术的发展趋势 | 第17-18页 |
·模糊控制 | 第18-19页 |
·神经网络控制 | 第19-21页 |
·自适应控制 | 第21-22页 |
·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
第二章 基于观测器的故障诊断技术以及T-S 模型和神经网络的基础知识 | 第24-41页 |
·基于观测器的故障诊断技术 | 第24-29页 |
·观测器的介绍 | 第24页 |
·观测器的分类 | 第24-25页 |
·全维状态观测器 | 第25-27页 |
·基于观测器的故障诊断技术 | 第27-29页 |
·非线性系统的T-S 模糊建模 | 第29-34页 |
·T-S 模糊模型结构 | 第30页 |
·T-S 模糊模型求取 | 第30-32页 |
·建模实例 | 第32-34页 |
·神经网络简介 | 第34-40页 |
·神经网络综述 | 第34-36页 |
·BP 神经网络结构及其算法 | 第36-39页 |
·径向基函数(RBF)神经网络 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第三章 基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断与故障调节 | 第41-50页 |
·引言 | 第41页 |
·基于模糊观测器的故障诊断与故障调节 | 第41-46页 |
·系统模型 | 第41-42页 |
·模糊检测观测器 | 第42-43页 |
·模糊自适应诊断观测器 | 第43-45页 |
·故障调节 | 第45-46页 |
·仿真例子 | 第46-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第四章 基于鲁棒模糊观测器的故障检测 | 第50-59页 |
·引言 | 第50页 |
·问题描述 | 第50-51页 |
·鲁棒故障检测 | 第51-55页 |
·鲁棒模糊观测器设计 | 第51-53页 |
·放宽的稳定性条件 | 第53-55页 |
·故障检测 | 第55页 |
·仿真例子 | 第55-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第五章 基于神经网络模糊观测器的非线性系统的故障诊断与故障调节 | 第59-69页 |
·引言 | 第59-60页 |
·故障诊断与故障调节 | 第60-65页 |
·系统模型 | 第60页 |
·神经网络模糊观测器的设计 | 第60-63页 |
·故障调节 | 第63-65页 |
·仿真例子 | 第65-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
·全文的工作总结 | 第69-70页 |
·后续工作的展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
作者近期的学术论文与科研情况 | 第77页 |