| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·磁流变液的特性 | 第9-10页 |
| ·磁流变阻尼器的基本结构和基本原理 | 第10-11页 |
| ·磁流变技术的研究 | 第11-13页 |
| ·磁流变技术研究概述 | 第11-12页 |
| ·磁流变阻尼器研究概述 | 第12-13页 |
| ·磁流变阻尼器的设计 | 第13页 |
| ·磁流变阻尼器流体力学模型研究概况 | 第13-14页 |
| ·磁流变悬架研究概况 | 第14-15页 |
| ·磁流变阻尼器研究中尚待解决的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 磁流变阻尼器优化设计 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·磁流变阻尼器的 Bingham模型 | 第17-21页 |
| ·激活区内磁通密度的计算 | 第21-23页 |
| ·磁流变阻尼器的两种结构模式 | 第23-24页 |
| ·两结构模式磁流变阻尼器阻尼力的计算 | 第24-26页 |
| ·磁流变阻尼器结构参数优化及两种结构模式的比较 | 第26-30页 |
| ·优化目标 | 第26-27页 |
| ·约束条件 | 第27-28页 |
| ·两种结构模式的优化、比较 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 磁流变阻尼器流体动力学分析及数值计算 | 第31-63页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·磁流变阻尼器的流体动力学模型 | 第31-34页 |
| ·有限差分法简介 | 第34-36页 |
| ·网格划分及方程离散化 | 第34-35页 |
| ·差分方程的建立 | 第35页 |
| ·Von Neumann稳定性判别法 | 第35-36页 |
| ·磁流变阻尼器流体动力学方程求解 | 第36-61页 |
| ·磁流变液流变时力学特性的有限差分理论建模 | 第36-40页 |
| ·磁流变液流变时力学特性的理论结果与实验结果的比较 | 第40-50页 |
| ·正弦信号激励下流场变化和阻尼力变化的研究 | 第50-54页 |
| ·磁流变机枪反后坐系统动力学仿真 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 4 磁流变阻尼器的非参数模型 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·磁流变阻尼器非参数模型的建立 | 第63-68页 |
| ·非参数模型的仿真以及和实验结果的比较 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 5 悬架系统动力学建模和分析 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·两种悬架系统的动力学建模 | 第70-76页 |
| ·线性被动悬架系统动力学模型 | 第70-72页 |
| ·被动阻尼对悬架系统动力特性的影响 | 第72-74页 |
| ·磁流变悬架系统动力学建模 | 第74-76页 |
| ·路面位移激励时域模型的建立和仿真 | 第76-78页 |
| ·两种悬架系统在不同路面激励下的动力学仿真 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 6 磁流变半主动悬架系统动力学仿真 | 第81-104页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·采用天棚阻尼控制策略的磁流变悬架系统动力学仿真 | 第81-97页 |
| ·传统天棚阻尼悬架系统动力学建模 | 第81-82页 |
| ·天棚阻尼器阻尼系数的研究 | 第82-87页 |
| ·传统天棚阻尼悬架系统对应的磁流变悬架系统的动力学仿真 | 第87-91页 |
| ·天棚阻尼悬架系统的修正及对应的磁流变悬架系统动力学仿真 | 第91-97页 |
| ·基于 LMS自适应算法的磁流变悬架系统簧上质量加速度控制 | 第97-103页 |
| ·磁流变阻尼器 LMS自适应控制的理论分析和建模 | 第97-99页 |
| ·簧上质量加速度 LMS自适应控制的仿真 | 第99-102页 |
| ·LMS自适应控制下簧上质量加速度的收敛性问题 | 第102-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 7 全文工作总结 | 第104-107页 |
| ·本文的创新点和完成的主要工作 | 第104-105页 |
| ·存在的问题和今后的方向 | 第105-107页 |
| 附录A | 第107-109页 |
| 附录B | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-117页 |
