| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·微型飞行器动力装置研究现状 | 第13-17页 |
| ·微型动力装置 | 第13-16页 |
| ·微型内燃机技术 | 第14-15页 |
| ·微型喷气发动机 | 第15-16页 |
| ·其他微型动力装置 | 第16页 |
| ·微型电动机驱动 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 微型螺旋桨的空气动力理论近似计算 | 第19-31页 |
| ·常用的螺旋桨空气动力理论近似计算方法 | 第19-21页 |
| ·动量理论 | 第19页 |
| ·叶素理论 | 第19-20页 |
| ·儒可夫斯基的螺旋桨涡流理论与片条理论 | 第20页 |
| ·自由尾迹分析方法 | 第20-21页 |
| ·计算流体力学CFD 方法 | 第21页 |
| ·低雷诺数翼型空气动力特性分析 | 第21-22页 |
| ·微型螺旋桨（无来流状态下）空气动力理论近似计算 | 第22-30页 |
| ·组合动量法和叶素法 | 第22-25页 |
| ·诱导速度与桨叶安装角的关系 | 第25-27页 |
| ·微型螺旋桨的三维外形 | 第27-28页 |
| ·微型螺旋桨拉力和扭矩计算 | 第28-29页 |
| ·微型螺旋桨拉力和扭矩修正计算 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无来流状况下微型飞行器动力装置匹配特性试验研究 | 第31-55页 |
| ·微型电动机类型选择 | 第31-32页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·微型无刷直流电动机工作原理 | 第32页 |
| ·微型电动机自身特性研究 | 第32-37页 |
| ·微型无刷直流电动机主电路及其工作方式 | 第32-33页 |
| ·微型无刷直流电动机的数学模型 | 第33-35页 |
| ·微型无刷直流电动机稳态性能的简化分析 | 第35-36页 |
| ·微型无刷直流电动机运行特性分析 | 第36-37页 |
| ·微型无刷直流电动机调速控制系统原理简介 | 第37页 |
| ·微型无刷直流电动机参数确定 | 第37-39页 |
| ·飞行器起飞质量 | 第37-38页 |
| ·驱动微型无刷直流电动机参数计算 | 第38-39页 |
| ·驱动用微型无刷直流电动机特性试验研究 | 第39-46页 |
| ·试验目的与试验装置 | 第39-40页 |
| ·试验内容 | 第40-41页 |
| ·待测微型无刷直流电动机铭牌及外观尺寸与质量 | 第41页 |
| ·微型无刷直流电动机机械特性试验分析 | 第41-42页 |
| ·转速特性试验分析 | 第42-43页 |
| ·转矩特性试验分析 | 第43-44页 |
| ·效率特性试验分析 | 第44-45页 |
| ·微型无刷直流电动机特性试验总结 | 第45-46页 |
| ·无来流状况下微型电动机与螺旋桨匹配特性试验 | 第46-54页 |
| ·试验装置 | 第46-47页 |
| ·螺旋桨测试天平测量原理 | 第47页 |
| ·监视和数据采集系统 | 第47-48页 |
| ·微型螺旋桨几何特性 | 第48-49页 |
| ·实验内容 | 第49页 |
| ·不同电动机与螺旋桨转速匹配试验 | 第49-51页 |
| ·电动机驱动不同螺旋桨的功率匹配试验 | 第51-53页 |
| ·无来流状态下微型飞行器动力装置特性总结 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 模拟飞行（有风）条件下动力装置试验研究 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·试验装置组成 | 第55-57页 |
| ·试验原理与试验装置 | 第55-56页 |
| ·试验目的 | 第56页 |
| ·试验方法 | 第56-57页 |
| ·有风条件下动力装置试验 | 第57-63页 |
| ·风速变化（0～15m/s）对动力装置的影响 | 第57-62页 |
| ·1 号、3 号电动机驱动1 号螺旋桨的模拟飞行试验 | 第57-59页 |
| ·3 号电动机驱动2 号螺旋桨的模拟飞行试验 | 第59-60页 |
| ·不同风速条件下微型螺旋桨特性曲线绘制 | 第60-62页 |
| ·不同仰角下动力装置特性 | 第62-63页 |
| ·模拟飞行条件下动力装置试验特性研究 | 第63-66页 |
| ·动力装置稳定运行分析 | 第63-65页 |
| ·风速改变时螺旋桨工作状态对动力装置的影响 | 第65-66页 |
| ·实际飞行动力装置试验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-69页 |
| ·本文的主要工作 | 第68页 |
| ·后续工作及展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |