可变体的实时碰撞检测方法的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·碰撞检测的原理 | 第8页 |
| ·碰撞检测的研究意义和应用前景 | 第8-9页 |
| ·可变体碰撞检测的关键问题 | 第9-10页 |
| ·本文的研究工作及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 碰撞检测方法 | 第12-23页 |
| ·刚体碰撞检测方法 | 第12-15页 |
| ·层次包围盒原理概述 | 第12-15页 |
| ·面向凸体的碰撞检测算法 | 第15页 |
| ·一般表示模型的原理概述 | 第15页 |
| ·基于图象空间的碰撞检测算法 | 第15页 |
| ·可变体的碰撞检测技术 | 第15-19页 |
| ·基于几何特性的建模方法 | 第15-16页 |
| ·基于物理特性的建模方法 | 第16-19页 |
| ·基于复合特性的建模方法 | 第19页 |
| ·基本图元间的相交测试 | 第19-23页 |
| ·三维空间中的三角形相交测试 | 第19-21页 |
| ·二维平面中的三角形相交测试 | 第21-23页 |
| 3 基于复合层次的刚体碰撞检测 | 第23-33页 |
| ·基于复合层次的刚体碰撞检测的简介 | 第23-24页 |
| ·复合层次包围树算法描述 | 第24页 |
| ·预处理 | 第24-28页 |
| ·BV的选择 | 第24-25页 |
| ·树的度的选择 | 第25页 |
| ·HBV构建顺序 | 第25-27页 |
| ·剖分原则与策略 | 第27页 |
| ·复合HBV树的构建过程 | 第27-28页 |
| ·实时检测 | 第28-31页 |
| ·BV重叠测试 | 第28-30页 |
| ·刚体HBVT的更新 | 第30-31页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第31-33页 |
| 4 基于质点弹簧理论的可变体碰撞检测 | 第33-49页 |
| ·可变体的质点弹簧理论 | 第33-35页 |
| ·质点弹簧模型的描述 | 第35-36页 |
| ·织物质点弹簧模型 | 第35-36页 |
| ·软体质点弹簧模型 | 第36页 |
| ·质点弹簧模型的受力分析 | 第36-41页 |
| ·质点弹簧模型的内力分析 | 第36-38页 |
| ·质点弹簧模型的外力分析 | 第38-41页 |
| ·可变体的碰撞检测 | 第41-49页 |
| ·可变体的自碰撞检测与响应 | 第41-42页 |
| ·可变体与刚体的碰撞检测 | 第42-46页 |
| ·可变体与刚体的碰撞响应 | 第46-49页 |
| 5 虚拟环境中实时碰撞检测的实现与性能分析 | 第49-61页 |
| ·实时碰撞检测的设计与实现 | 第49-51页 |
| ·实时碰撞检测的图形界面设计 | 第51-54页 |
| ·织物与刚体的碰撞检测实验与性能分析 | 第54-57页 |
| ·可变体与刚体的碰撞检测实验与性能分析 | 第57-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
