| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 路径规划概述 | 第14-21页 |
| ·智能交通系统概述 | 第14-15页 |
| ·车辆定位与导航系统概述 | 第15-17页 |
| ·车辆定位与导航系统的概念 | 第15页 |
| ·车辆定位与导航系统的分类 | 第15-16页 |
| ·车辆定位与导航系统的构成 | 第16页 |
| ·车辆定位与导航系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·智能交通系统、车辆定位与导航系统、路径规划三者的关系 | 第17页 |
| ·路径规划的概念 | 第17页 |
| ·路径规划的效率 | 第17-19页 |
| ·路径规划的研究现状 | 第19-20页 |
| ·路径规划算法的实时性研究 | 第19页 |
| ·路径规划的合理性和最优性研究 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 限制搜索区域的路径规划算法研究 | 第21-41页 |
| ·路网的拓扑结构 | 第21页 |
| ·经典路径搜索算法概述 | 第21-25页 |
| ·弗洛伊德算法 | 第22-23页 |
| ·迪杰斯特拉算法 | 第23-24页 |
| ·启发式搜索算法 | 第24-25页 |
| ·双向搜索算法 | 第25页 |
| ·分层搜索算法 | 第25页 |
| ·动态限制搜索区域的最短路径规划 | 第25-30页 |
| ·椭圆限制搜索区域路径规划 | 第26-27页 |
| ·矩形限制搜索区域路径规划 | 第27页 |
| ·动态限制搜索区域的最短路径规划 | 第27-30页 |
| ·限制搜索区域的多层最优路径规划 | 第30-35页 |
| ·路网分层 | 第30-31页 |
| ·限制搜索区域的多层最优路径规划 | 第31-32页 |
| ·关键技术介绍 | 第32-33页 |
| ·实例及算法效率分析 | 第33-35页 |
| ·限制搜索区域的多比例尺最优路径规划 | 第35-39页 |
| ·多比例尺路网数据模型 | 第35-37页 |
| ·限制搜索区域的多比例尺最优路径规划 | 第37-38页 |
| ·关键技术介绍 | 第38页 |
| ·算法效率分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 GIS数据模型与数据库的管理设计 | 第41-58页 |
| ·GIS数据模型 | 第41-44页 |
| ·空间数据模型 | 第41-43页 |
| ·属性数据模型 | 第43-44页 |
| ·GIS数据的管理与组织 | 第44-45页 |
| ·GIS数据管理的原则 | 第44页 |
| ·GIS数据的组织 | 第44-45页 |
| ·数据管理设计基础知识 | 第45页 |
| ·Oracle数据库简介 | 第45-46页 |
| ·Oracle数据库的安全性 | 第46页 |
| ·Oracle Spatial简介 | 第46-50页 |
| ·空间数据向Oracle 中的导入 | 第50-51页 |
| ·GIS数据在Oracle中的存储 | 第51-56页 |
| ·道路数据在Oracle中的存储 | 第51-54页 |
| ·节点数据在Oracle中的存储 | 第54-55页 |
| ·分层道路数据在Oracle中的存储 | 第55页 |
| ·多比例尺道路数据在Oracle中的存储 | 第55-56页 |
| ·Oracle中GIS数据的访问 | 第56页 |
| ·Oracle中GIS数据的维护 | 第56-57页 |
| ·数据库表的创建、删除 | 第56-57页 |
| ·数据库记录的添加、删除、修改 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 路径规划原型系统的设计与实现 | 第58-66页 |
| ·系统需求分析 | 第58页 |
| ·功能性需求分析 | 第58页 |
| ·非功能性需求分析 | 第58页 |
| ·系统的体系结构 | 第58-59页 |
| ·系统的工作流程 | 第59-60页 |
| ·系统界面设计 | 第60-64页 |
| ·图形界面工具 MapXtreme | 第60-62页 |
| ·系统主界面实现 | 第62-64页 |
| ·开发工具间的相互关系 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·所做工作总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |