| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·过程控制仪表的发展 | 第14页 |
| ·单片机控制技术的应用 | 第14-15页 |
| ·智能控制技术 | 第15-16页 |
| ·现场总线简介 | 第16页 |
| ·本文研究的基本内容 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN总线接口部分 | 第18-29页 |
| ·CAN总线简介 | 第18-23页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·CAN在国外的发展 | 第18页 |
| ·CAN的工作原理 | 第18-19页 |
| ·位仲裁 | 第19-20页 |
| ·CAN与其它通信方案的比较 | 第20页 |
| ·CAN的报文格式 | 第20-21页 |
| ·数据错误检测 | 第21-22页 |
| ·CAN的可靠性 | 第22-23页 |
| ·CAN控制器芯片介绍 | 第23-27页 |
| ·CAN控制器芯片的特征 | 第23-24页 |
| ·CAN控制器芯片的内部结构 | 第24-25页 |
| ·CAN控制器芯片与89C51单片机的连接 | 第25-26页 |
| ·CAN控制器芯片的内部寄存器 | 第26-27页 |
| ·CAN总线收发器82C250 | 第27-29页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第29-36页 |
| ·温度控制系统的硬件设计 | 第29-32页 |
| ·温度检测元件和变送器 | 第29页 |
| ·A/D转换电路 | 第29-31页 |
| ·执行信号输出通道 | 第31-32页 |
| ·流量控制系统的硬件设计 | 第32-34页 |
| ·电磁流量计 | 第33-34页 |
| ·转换电路 | 第34页 |
| ·模拟量输出通道 | 第34页 |
| ·转速控制系统的硬件设计 | 第34-36页 |
| ·转速的测量原理 | 第35页 |
| ·直流电动机转速控制 | 第35-36页 |
| 第四章 PID参数自整定方法的实现 | 第36-42页 |
| ·基于暂态响应法 | 第36-38页 |
| ·基于继电反馈的整定方法 | 第38-40页 |
| ·PID参数的工程整定与单片机自动整定 | 第40-42页 |
| ·对几种常用工程整定方法的分析 | 第40页 |
| ·用单片机实现PID参数的自动整定 | 第40-42页 |
| 第五章 智能控制算法的研究 | 第42-56页 |
| ·控制对象 | 第42页 |
| ·常规PID控制 | 第42-46页 |
| ·常规PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·常规PID控制算法的改进 | 第43页 |
| ·Smith预估控制及其Simulink仿真 | 第43-46页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第46-54页 |
| ·模糊自适应PID控制的设计思想 | 第47页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第47-53页 |
| ·模糊自适应PID控制的Simulink仿真 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第56-61页 |
| ·智能仪表的主程序设计 | 第56-57页 |
| ·89C51的主要智能软件设计 | 第57-58页 |
| ·软定时中断服务子程序 | 第57页 |
| ·数码管显示子程序 | 第57-58页 |
| ·CAN总线通信接口软件设计 | 第58-61页 |
| ·CAN总线通信初始化模块 | 第58-59页 |
| ·CAN总线数据收发模块 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A CAN独立控制器SJA1000 Pelican地址分配表 | 第66-68页 |
| 附录B 系统测试程序部分代码 | 第68-80页 |
| 附录C 所设计的电路原理图及PCB图 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |