基于RBF网络的自适应滑模控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文结构及主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 滑模变结构控制及其抖振问题 | 第15-21页 |
| ·滑模变结构控制简介及发展历史 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制的应用及抖振问题 | 第18-21页 |
| 第3章 关于 RBF网络及其学习算法 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·RBF网络模型 | 第21-22页 |
| ·RBF网络在线训练算法 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·分组优化策略 | 第23-24页 |
| ·改进的 RBF网络在线训练算法 | 第24-25页 |
| ·仿真实例分析 | 第25-29页 |
| 第4章 基于 RBF网络的等效滑模控制器 | 第29-40页 |
| ·连续系统滑动模态的存在和到达条件 | 第29-30页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第30-31页 |
| ·等效控制 | 第30-31页 |
| ·滑动模态运动方程 | 第31页 |
| ·神经网络在控制系统中的应用 | 第31-33页 |
| ·不确定系统的固定增益等效滑模控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·系统描述 | 第33页 |
| ·固定切换控制增益滑模控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·基于 RBF网络补偿控制的滑模控制器 | 第35-40页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·等效控制器的设计 | 第36页 |
| ·RBF网络补偿控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·设计实例 | 第37-40页 |
| 第5章 滑模控制器的趋近律设计方法 | 第40-50页 |
| ·趋近律简介 | 第40-41页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第41-42页 |
| ·基于离散指数趋近律的滑模控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·控制器的设计 | 第43页 |
| ·趋近律中的参数相关问题 | 第43-44页 |
| ·离散指数趋近律控制抖振分析 | 第44-45页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·自适应离散指数趋近律 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46页 |
| ·仿真示例分析 | 第46-50页 |
| 第6章 基于 RBF网络的自适应滑模控制器 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于 RBF网络的直接自适应滑模控制器 | 第51-55页 |
| ·控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-55页 |
| ·基于 RBF网络辩识的自适应滑模控制器 | 第55-61页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·系统描述 | 第56-57页 |
| ·控制器的设计 | 第57-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
