| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·冷连轧机张力控制系统的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·多模型切换控制方法的研究进展及其应用现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 冷连轧机卷取张力控制系统被控对象模型和常规控制器设计 | 第17-33页 |
| ·卷取张力控制系统分析 | 第17-27页 |
| ·间接张力控制法 | 第17-24页 |
| ·直接张力控制方式 | 第24-25页 |
| ·卷取张力控制综合分析 | 第25-26页 |
| ·卷取张力动态模型 | 第26-27页 |
| ·卷取机间接张力调节器的设计与仿真 | 第27-29页 |
| ·卷取机间接张力控制系统 | 第27-28页 |
| ·卷取机间接张力控制系统仿真分析 | 第28-29页 |
| ·卷取机直接张力调节器的设计与仿真 | 第29-32页 |
| ·张力调节器的设计 | 第29-30页 |
| ·卷取机直接张力控制系统仿真分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于定量反馈理论(QFT)的卷取机间接张力控制器的设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·QFT的研究对象和设计特点 | 第33-34页 |
| ·QFT的基本原理和设计过程 | 第34-38页 |
| ·QFT的设计结构 | 第35页 |
| ·对象模板 | 第35-36页 |
| ·性能设计指标与边界 | 第36-37页 |
| ·控制器G和滤波器F的设计 | 第37-38页 |
| ·QFT的设计过程 | 第38页 |
| ·基于QFT的卷取间接张力的鲁棒控制器设计与仿真分析 | 第38-42页 |
| ·用QFT方法设计卷取机间接张力系统的鲁棒控制器 | 第38-40页 |
| ·卷取机间接张力系统仿真结果和分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 冷连轧机机架间张力系统的控制原理及被控对象模型分析 | 第43-55页 |
| ·前后张力的区别及作用 | 第43-44页 |
| ·机架间张力控制 | 第44-48页 |
| ·静张力控制原理 | 第45-46页 |
| ·动张力控制原理 | 第46-47页 |
| ·四、五机架动张力控制原理 | 第47-48页 |
| ·实际张力产生模型 | 第48-50页 |
| ·机架间张力控制系统的主要环节 | 第50-54页 |
| ·建立张力的过程 | 第50页 |
| ·不灵敏控制环节 | 第50-51页 |
| ·张力选择及给定环节 | 第51-53页 |
| ·动/静张力控制器切换环节 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 多模型控制理论及冷连轧机动/静张力切换控制器的设计 | 第55-72页 |
| ·多模型控制的研究背景和意义 | 第55-57页 |
| ·研究背景 | 第55-56页 |
| ·多模型控制的优越性的讨论 | 第56-57页 |
| ·多模型控制理论基础 | 第57-64页 |
| ·基本概念 | 第57-58页 |
| ·多模型方法的三要素 | 第58-63页 |
| ·多模型方法分类 | 第63-64页 |
| ·基于参数化设计的多模型切换控制 | 第64-69页 |
| ·问题的描述 | 第65-67页 |
| ·多模型切换抖动抑制控制器设计 | 第67-69页 |
| ·冷连轧机动/静张力多模型切换控制器的设计和仿真 | 第69-71页 |
| ·冷连轧机机架间直接张力系统结构 | 第69-70页 |
| ·机架间动/静张力切换仿真研究及结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
